[发明专利]一种前列腺图像融合方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像融合技术，具体涉及一种前列腺图像融合方法。

背景技术

传统的活检系统是由超声(US)引导，由于US所反映出的组织信息有限，只能够呈现出器官的大致轮廓，无法显示出器官内部的具体结构，不能够反映病灶区域；传统活检系统采用的是对前列腺区域均匀分布扎针方法，从而检查前列腺组织是否病变，例如：12针活检方法，该方法存在较大的误差以及缺陷，未能够将病灶区域与扎针位置关联起来，也存在定位精确性的争议。

随着成像技术以及图像融合技术的发展，核磁共振图像能够清晰反映组织内部结构以及病变区域，对于医疗诊断具有重要的参考意义；本发明将核磁共振(MRI)图像作为参考，利用图像融合算法将核磁共振图像与超声图像融合，算法的精度以及实效性影响着定位扎针的精确性，这是需要解决的困难。

现有技术中主要是通过超声(US)引导，利用均匀扎针方法来检测病灶区域；未能够精确定位病灶，存在精确度的争议性；并且均匀扎针的方法覆盖了前列腺的整个区域，导致有些未病变的前列腺组织在活检过程中受到不必要的损伤。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够准确定位病灶区域且能有效减少对前列腺组织的不必要损伤的前列腺图像融合方法。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种前列腺图像融合方法，

所述方法包括图像采集与分割、图像标志点提取、计算映射函数f三个预处理步骤，最后根据f定位病灶区域在超声图像中的位置，具体步骤如下：

第一步，图像采集与分割，首先通过核磁共振设备以及超声设备，获取前列腺的MRI图像和US图像；然后对前列腺MRI和US图像进行分割；最后由分割后的图像形成前列腺3D图像，从而得到同一个病人前列腺在两种不图像的3D图像；

第二步，图像标志点提取，通过边缘检测提取所分割图像表面的像素点，MRI以及US图像分别有标志点；

第三步，图像标志点提取，由于US图像未能够提供前列腺内部组织结构，所以需要提取能够反映出前列腺整体轮廓的三维表面的点集作为标志点，标志点的提取或者舍去的要求：

a、取出单片已分割的前列腺图像数据，通过边缘检测提取出单片前列腺图像轮廓；

b、设置提出标志点的步长(step)，遍历前列腺轮廓图像，每隔step提取出该点作为标志点，直至单片标志点提取完成；

c、同样设置提取标志点片之间的间隔步长(step)，执行a、b直至所有片都处理完毕；

第四步，假设提取的标志点为X和V，需求解出两者之间的关联函数f(x)＝z，构造能量函数：