[发明专利]一种变速器检测装置和方法

权利要求书

1.一种变速器检测装置，其特征在于：包括中央处理单元(1)、显示屏(2)、按键组(3)、驱动电机(4)、减速器(5)、扭矩传感器(6)、惯量盘(7)、负载电机(8)、设置在驱动电机(4)上的第一转速传感器(9)和设置在负载电机(8)上的第二转速传感器(10)，所述驱动电机(4)通过齿轮与减速器(5)的输入端连接，所述减速器(5)的输出端通过联轴器与变速器(14)的输入轴连接，所述变速器(14)的输出轴通过半轴与惯量盘(7)的输入端连接，所述惯量盘(7)的输出端与负载电机(8)连接，所述扭矩传感器(6)设置在半轴上，所述中央处理单(1)元分别与显示屏(2)、按键组(3)、驱动电机(4)、变速器(14)、扭矩传感器(6)、负载电机(8)、第一转速传感器(9)和第二转速传感器(10)电连接；

检测时，中央处理单元(1)控制驱动电机(4)和负载电机(8)工作，并读取变速器(14)输出的同步器输入端转速和同步器输出端转速，接着，中央处理单元(1)通过扭矩传感器(6)检测扭矩T，并计算出同步器的同步时间ΔT，然后，中央处理单元(1)控制变速器内同步器的同步力F维持在设定值，控制负载电机(8)的转速维持在设定值，调整驱动电机(4)的转速，使变速器(14)内的同步器输入端转速和同步器输出端转速的转速差逐渐减小，并监控同步器的同步时间ΔT，当转速差减小到X时，同步时间ΔT刚好小于设定值N，中央处理单元(1)记录下该转速差X；

中央处理单元(1)控制驱动电机(4)的转速，使同步器输入端转速和同步器输出端转速的转速差小于X，接着，中央处理单元(1)控制驱动电机(4)的扭矩和负载电机的扭矩都变为0，并发送换挡信号到变速器(14)，变速器(14)换挡，并在档位停留K秒，然后，中央处理单元(1)发送摘挡指令到变速器(14)，变速器(14)摘挡，完成一次换挡试验。

2.根据权利要求1所述的一种变速器检测装置，其特征在于：还包括存储单元(11)，所述存储单元(11)与中央处理单元(1)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种变速器检测装置，其特征在于：还包括语音输出电路(12)，所述语音输出电路(12)与中央处理单元(1)电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种变速器检测装置，其特征在于：还包括无线通信模块(13)，所述无线通信模块(13)与中央处理单元(1)电连接。

5.一种变速器检测方法，基于权利要求1所述的一种变速器检测装置，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：中央处理单元控制驱动电机和负载电机工作，并读取变速器输出的同步器输入端转速和同步器输出端转速；

S2：中央处理单元通过扭矩传感器检测扭矩T，并计算出同步器的同步时间ΔT；

S3：中央处理单元控制变速器内同步器的同步力F维持在设定值，控制负载电机的转速维持在设定值，调整驱动电机的转速，使同步器输入端转速和同步器输出端转速的转速差逐渐减小，并监控同步器的同步时间ΔT，当转速差减小到X时，同步时间ΔT小于设定值N，中央处理单元记录下该转速差X；

S4：中央处理单元控制驱动电机的转速，使同步器输入端转速和同步器输出端转速的转速差小于X；

S5：中央处理单元控制驱动电机的扭矩和负载电机的扭矩都变为0，并发送换挡信号到变速器，变速器换挡，并在档位停留K秒；

S6：中央处理单元发送摘挡指令到变速器，变速器摘挡。

6.根据权利要求5所述的一种变速器检测方法，其特征在于，所述步骤S3中中央处理单元控制变速器内同步器的同步力F维持在设定值的方法包括以下步骤：将扭矩T代入公式：F为同步器的同步力，T为扭矩传感器检测的扭矩，i为变速器的主减速比，α为同步器锥面的锥角，μ为同步器锥面摩擦系数，r为同步器锥面平均半径，x为同步器锥面的数量，计算出同步器的同步力F，中央处理单元监控计算出的同步力F，并控制变速器内同步器输入电流的占空比，使同步力F维持在设定值。

7.根据权利要求5所述的一种变速器检测方法，其特征在于，所述步骤S2中同步时间ΔT的计算方法包括以下步骤：将扭矩T代入公式：ΔT为同步器的同步时间，ΔW为同步器输入端和输出端的转速差，J为驱动电机转动惯量、减速器转动惯量和变速器输入轴转动惯量之和，i为变速器的主减速比，计算出同步器的同步时间ΔT。