[发明专利]上部一体化卧床平移转运机

权利要求书

1.一种上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，包括有主机架（49），设置在主机架（49）上面由四个结构相同的上层转运模块构成的用以实现卧床病人离床平移转运的上层转运装置（2）、设置在主机架（49）下面由四个结构相同的下层行走模块构成的用以实现床与床、床与手术台之间卧床病人的离床转运、回床转运的下层行走装置（3），以及用于封闭上层转运装置（2）和下层行走装置（3）的护罩（1），所述的构成上层转运装置（2）的四个结构相同的上层转运模块中的任一模块都包括有：上层驱动机构，与上层驱动机构驱动端相连的上层动力传动机构，以及与上层动力传动机构相连的上层输送带机构；所述的四个结构相同的下层行走模块中的任一模块都包括有：下层驱动机构，与下层驱动机构驱动端相连的下层动力传动机构，以及与下层动力传动机构相连的下层同步带机构，所述的下层动力传动机构包括有：行走动力机架下盖（38）和行走动力机架上盖（42），两端分别通过轴承（55）设置在由行走动力机架下盖（38）和行走动力机架上盖（42）构成的空间内的用于驱动同步带（31）旋转的主动带轮（41），所述主动带轮（41）一端的输入轴（56）伸出行走动力机架下盖（38）和行走动力机架上盖（42）并通过下层驱动机构中的第二双膜片联轴器（54）连接第二减速器（53）的输出轴，所述主动带轮（41）另一端设置有行走主动带轮端盖（43），所述行走动力机架下盖（38）的底端设置有用于调节同步带（31）松紧的张紧辊（40），所述张紧辊（40）两端的轴（57）上分别安装有通过张紧辊挡环（39）加以固定的轴承，所述张紧辊（40）两端的轴（57）插入到径向形成在张紧辊座（37）上的插入孔（58）内，所述的张紧辊座（37）安装在所述行走动力机架下盖（38）的张紧孔（59）内，并且所述张紧辊座（37）的轴向形成有调整孔，所述调整孔内螺纹连接有能够调整张紧辊座（37）插入所述张紧孔（59）深浅程度的调整螺钉（36）。

2.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的主机架(49)包括有主机架面板(4)，连接在主机架面板(4)前端的改向辊安装板(5)，安装在改向辊安装板(5)前端的用于对上层输送带(30)进行换向的前改向锟(8)，等间隔的设置在所述主机架面板(4)下面的主机架中间梁(10)，设置在所述主机架面板(4)后端的卡条(6)，以及设置在所述主机架面板(4)两侧边的主机架侧板(11)，所述的前改向锟(8)是由多数个改向辊构成，每两个改向辊通过一个经过盈配合安装在改向辊安装板(5)前端的带有轴承的支架(7)相互连接，所述前改向锟(8)的下面设置有固定在主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)上的前端的前压板(9)。

3.根据权利要求2所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)上分别各安装有四个结构相同的用于调节下层行走装置(3)与主机架面板(4)之间的距离的行走架调整结构(12)，所述的行走架调整结构(12)包括有用于实现下层行走装置(3)中的支架与主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)的连接以及间距调节的螺栓(121)和垫片(122)。

4.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的上层驱动机构包括有：依次相连接的第一编码器(20)、第一电机(19)和第一减速器(13)，所述第一减速器(13)通过减速器转接板(14)连接在动力机架底座(15)上，所述第一减速器(13)的输出轴通过放置在动力机架底座(15)内的第一双膜片联轴器(18)连接位于动力机架底座(15)外侧的用于驱动上层动力传动机构的齿轮(16)，所述的动力机架底座(15)上设置有动力机架上架(17)。