[发明专利]集约型公共自行车租赁设施

说明书

技术领域

本发明是一种新型的集约型自动存取自行车存放装置，在有限的空间内，保证方便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。

背景技术

现有公共自行车架一般每4～5个锁止器设置一组自行车架，为确方便存取车辆，两锁止器间隔根据车把宽度固定设置为0.6米。这样存在的弊端：车辆间间隔较大，除了存取车时以外，车辆之间的空间被浪费，土地集约化利用程度低。

由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。当城市公共自行车规模达到万辆以上，人工调度将会耗费大量人力物力，导致车辆调配不及时，影响整个系统服务能力。

发明内容

本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算，合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆间间距的目的。由此设计基于空间优化的集约型公共自行车存放设施，极大的增加自行车的可存放数量。

优化后的模型，即在保持公共自行车租赁站点原有规模、尺寸和车辆设计不变以及与传统车架的条件下，通过车把位置前后的错位以减少空间占用。

优化模型公式：

现状：M=LA+d]]>发明方案：N2=L12A+d]]>

式中：M₁——锁止器数量；L——车架长度；A——车把长；B——压缩后车间距；C——车身宽；D——中间存取位置宽度；n——存取位置数量。

优化前后数据对比：

本发明采用一个丝杠滑块模组来控制自行车的前进和后退，靠左右移动部件带动机构左右移动。机构模块：机构模块主要由车架、直线导轨、丝杠滑块模组、步进电机等构成。通过车架和直线导轨固定，通过丝杠滑块和步进电机进行驱动运动。

电路模块：电路模块主要由电机驱动电路、单片机信号储存和处理、信号交流传输等构成。以单片机为核心接受开关的信号传输，给相邻的单片机发射信号，和接收相邻单片机的传输的信号。单片机本身的存储计算能力来进行存储和计算，再发送信号给电机驱动电路，驱动电机运动。

集约型公共自行车租赁设施，其特征在于：包括机构模块和电路模块，机构模块包括：左右移动部件(22)、丝杠滑块模组(20)、前支撑部件(21)和后支撑部件(23)；

左右移动部件(22)由T型连接件(3)、电机架(4)、第二电机(8)、齿轮(7)、齿条(6)、导轨滑块(14)、导轨(15)几部分组成。电机架(4)和导轨滑块(14)安装在T型连接件(3)下部的两侧：电机架(4)上装有第二电机(8)，第二电机(8)上装有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(6)啮合，齿条(6)平行安装在车架(2)上；导轨滑块(14)安装在导轨(15)上，导轨(15)平行安装在车架(2)上。左右移动部件通过导轨(15)安装在车架(2)上，用于带动自行车的左右移动。

丝杠滑块模组(20)包括滑块支座(13)、滑块(10)、第一电机(9)、钢珠(11)。第一电机(9)和滑块(10)安装在滑块支座(13)上，为现有成品。丝杠滑块模组安装在T型连接件(3)的上部。

前支撑部件(21)包括Z型连接板(12)、锁止器(16)。Z型连接板(12)一端与丝杠滑块模组的滑块(10)连接，一端连接锁止器(16)，锁止器(16)用于自行车锁住和车把的托起。Z型连接板(12)以钢珠(11)为支撑点形成杠杆。