[发明专利]正轴有五轴结构的走心式车铣机床

权利要求书

1.一种正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：包括床身(1)；

设置在床身(1)上的立柱(2)，所述的立柱(2)上开有沿Z轴方向的通孔；

设置在床身(1)上的Z1轴组，所述的Z1轴组包括Z1轴电机(3)、Z1轴丝杆(4)和机床正主轴(5)，所述的Z1轴电机(3)通过Z1轴丝杆(4)带动机床正主轴(5)在床身(1)上沿着Z轴方向往复滑动；

Y1轴组，所述的Y1轴组包括滑动设置在立柱(2)上的一号十字滑块(6)、Y1轴电机(8)、设置在一号十字滑块(6)上的第一滑座(19)和Y1轴丝杆(9)，所述的Y1轴丝杆(9)与第一滑座(19)螺纹连接，Y1轴丝杆(9)的一端与Y1轴电机(8)的传动轴连接；

X1轴组，所述的X1轴组包括滑动设置在一号十字滑块(6)上的第一刀具安装座(7)、X1轴电机(10)和X1轴丝杆(11)，所述的X1轴丝杆(11)与第一刀具安装座(7)螺纹连接，X1轴丝杆(11)的一端与X1轴电机(10)的传动轴连接；

Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在立柱(2)上的二号十字滑块(12)、Y3轴电机(14)、设置在二号十字滑块(12)上的第二滑座(22)和Y3轴丝杆(15)，所述的Y3轴丝杆(15)与第二滑座(22)螺纹连接，Y3轴丝杆(15)的一端与Y3轴电机(14)的传动轴连接；

X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在二号十字滑块(12)上的第二刀具安装座(13)、X3轴电机(16)和X3轴丝杆(17)，所述的X3轴丝杆(17)与第二刀具安装座(13)螺纹连接，X3轴丝杆(17)的一端与X3轴电机(16)的传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的机床正主轴(5)的底部设置Z1轴滑板(30)，所述的Z1轴滑板(30)滑动设置在床身(1)上，所述的Z1轴丝杆(4)与Z1轴滑板(30)螺纹连接，Z1轴丝杆(4)的一端与Z1轴电机(3)的传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的立柱(2)由沿X轴方向设置的第一立柱、第二立柱和第三立柱构成，所述的一号十字滑块(6)滑动设置在第一立柱上，通孔开在第二立柱上，二号十字滑块(12)滑动安装在第三立柱上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(7)是X1轴滑板，所述的第二刀具安装座(13)是X3轴滑板。

5.根据权利要求1至3任一项所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(7)是第一刀塔，所述的第二刀具安装座(13)是第二刀塔。

6.根据权利要求1至3任一项所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一刀具安装座(7)由X1轴滑板和第一刀塔构成，所述的X1轴滑板滑动安装在一号十字滑块(6)上，所述的X1轴丝杆(11)与X1轴滑板螺纹连接，所述的第一刀塔安装在X1轴滑板上；所述的第二刀具安装座(13)由X3轴滑板和第二刀塔构成，所述的X3轴滑板滑动安装在二号十字滑块(12)上，所述的X3轴丝杆(17)与X3轴滑板螺纹连接，所述的第二刀塔安装在X3轴滑板上。

7.根据权利要求3任一项所述的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，其特征在于：所述的一号十字滑块(6)和二号十字滑块(12)均为一体结构；

所述的Z1轴组还包括Z1轴线规(33)与Z1轴滑块(34)构成的滑动副，所述的Z1轴线规(33)设置在床身上，所述的Z1轴滑块(34)设置在Z1轴滑板(30)的底部；

所述的Y1轴组还包括Y1轴线规(35)与一号十字滑块(6)靠近第一立柱的一侧构成的滑动副，所述的Y1轴线规(35)设置在第一立柱上；

所述的X1轴组还包括X1轴线规(18)与一号十字滑块(6)远离第一立柱的一侧构成的滑动副，所述的X1轴线规设置在第一刀具安装座(7)上；

所述的Y3轴组还包括Y3轴线规(20)与二号十字滑块(12)靠近第三立柱的一侧构成的滑动副，所述的Y3轴线规(17)设置在第三立柱上；

所述的X3轴组还包括X3轴线规(21)与二号十字滑块(12)远离第三立柱的一侧构成的滑动副，所述的X3轴线规(21)设置在第二刀具安装座(13)上。