[发明专利]基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法

权利要求书

1.一种基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

1）确定基于有限状态机的采样保持控制策略的各工作状态，所述工作状态包括正、反向的充电、续流和放电；

2）依据采样保持控制策略的原理，确定各工作状态之间的转换顺序与转换条件；

3）根据步骤2）确定的各工作状态之间的转换顺序及条件，确定有限状态机的输入和输出信号；

4）仿真验证分析有限状态机各工作状态的转换顺序和时机是否与设定相符；若相符则进行下一步，若不符则重复执行步骤1）至步骤4）进行修正；

5）依据步骤4）验证后的有限状态机的输入和输出信号设计硬件电路。

2.根据权利要求1所述基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法，其特征在于所述步骤2）的具体过程为：

2.1）在时钟周期上升沿，若电流误差信号大于0，根据给定电流的极性信号判断充电或放电，即给定电流为正向电流时，电流误差为正即充电，为负即放电；给定电流为反向电流时，电流误差为正即放电，为负即充电；所述电流误差等于给定电流减反馈电流；

2.2）在本时钟周期内，若电流误差信号发生变化，则充电/放电转为续流状态；

2.3）在下一个时钟周期上升沿，继续依据2.1）选择充、放电状态；以此在充电、续流、放电三者之间相互转换；

2.4）若给定电流的极性发生变化，则在正向放电至反向充电或者反向放电至正向充电间进行转化。

3.根据权利要求2所述基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法，其特征在于：若在续流过程中电流误差信号发生再翻转，则继续保持续流至本时钟周期结束。

4.根据权利要求1至3任一项所述基于有限状态机的采样保持控制策略的实现方法，其特征在于：所述工作状态还包括复位状态，当过流或过压时由其他工作状态转换至复位状态。