[发明专利]一种保持架正反面判别装置

说明书

技术领域

本发明属于机械零件检测设备技术领域，具体涉及一种保持架正反面判别装置。

背景技术

保持架部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动，用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标，安装在车辆上面就会导致保持架的过度磨损，影响球笼使用寿命，或者行车安全等问题。本发明所提及的保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面，两端为平面的金属构件。如图1所示，在现有的保持架加工技术中一般是由人工对本发明所涉及的这种保持架通过机械式的测量来判别正反面，然后保证在进行下一道加工工续序的时候，这些保持架能按照同一个方向进入加工设备(即：如果保持架是平躺着进入加工设备，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是竖着进入加工设备，那么保持架在一个挨着一个进入加工设备的时候，都需保持同一侧面都为正面或者都为反面)。在大批量的生产实际中，一方面，由于工作量大，劳动强度很高，人工判别可能会出现漏判或者判别失误的情况；其次，由于保持架正反面相差不是明显，如果测量工具精度不够高，就不能准确的判别出正反面，因此，也就是无法保证判别过的每一个保持架正反面的准确判别率。

为此设计出一种保持架正反面判别装置，该装置对保持架正反面的判别都是以流水线的形式连续化进行，能适用于大批量、不同规格的保持架判别，判别中通过定位块的定位之后，快速高像素摄像头对需要判别的保持架在其正上方经行图像拍摄，然后主控机对拍摄的图像经行处理，并与主控机中事先存储的保持架数据经行对比，来判别保持架的正反面，判别迅速准确，避免了一般判别效率低、机械误差大等不良影响。全自动化的判别装置减少了人力劳动，提高了保持架的判别效率，能很好的运用于生产中。

发明内容

本发明的目的是提供一种保持架正反面判别装置，实现保持架的全自动在线判别，同时实现让保持架沿着同一方向进入下一加工工序，从而提高保持架的判别准确率，以解决现有的判别效率低，漏检等问题。

为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是一种保持架正反面判别装置，包括以下技术方案：

包括机架(52)，其特征在于，还包括：保持架定位机构、保持架判别机构、保持架提升机构及主控机。

所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架提升机构均安装在机架(52)上，保持架定位机构与保持架判别机构平行连接，保持架提升机构位于保持架判别机构末端。

保持架定位机构，包括传送带、第一挡板、第二挡板、第一挡块、第二挡块、气爪、第一气缸、第二气缸、气爪气缸、第一定位气缸、第二定位气缸、第一定位块、第二定位块；所述传送带两边加装第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与第二挡板长度相等，均固定在机架上，第二挡板上开有两个竖直开口；所述第一气缸、第二气缸以及气爪气缸固定在机架上传送带的同一侧，沿所述传送带传送方向排列，与所述传送带垂直且相互平行，第一挡块与第二挡块分别固接第一气缸与第二气缸，并在第一气缸和第二气缸作用下经过所述第二挡板上的两个竖直开口自由伸缩，其行程与所述传送带宽度相同，所述气爪连接气爪气缸；所述第一定位气缸和第二定位气缸平行于所述传送带并固定在机架上传送带的另一侧，与所述传送带平行，并相对布置，所述第一定位块与第二定位块分别连接第一定位气缸与第二定位气缸。