[发明专利]离轴式导弹偏转挂架机构

说明书

技术领域

本发明涉及导弹模拟技术中的挂架，特别是一种能够使导弹沿轴旋转或弹头沿垂直方向移动的离轴式导弹偏转挂架机构。

背景技术

挂架在导弹实验模拟上有着广泛的应用，是导弹悬挂装置中的核心结构件。在航运业和建筑业中也有类似挂架结构存在，但是到目前为止所有的实验室挂架机构都是只能实现导弹的固定，所以并不能模拟出导弹在空中的旋转和角度变化，这使得测试的实验数据并不满足现实要求，实验人员往往还需要经过大量的修正计算分析，这使得实验过程非常繁琐。

发明内容

本发明提供一种离轴式导弹偏转挂架机构，能实现导弹绕自身轴线旋转和弹头角度沿竖直方向调整。

一种离轴式导弹偏转挂架机构，包括垂直偏转机构、水平偏转机构。所述垂直偏转机构设置于挂架上且用于导弹弹头沿垂直方向运动，所述水平偏转机构设置于垂直偏转机构上且用于导弹绕轴向旋转；所述导弹悬挂于水平偏转机构上。

采用上述离轴式导弹偏转挂架机构，垂直偏转机构包括两个油缸、第一圆弧形轨道，所述油缸与挂架转动连接的，所述第一圆弧形轨道设置于挂架上且限制油缸中活塞杆运动轨迹的。

采用上述离轴式导弹偏转挂架机构，所述水平偏转机构包括固定轨道板、滑动轨道板，所述固定轨道板与油缸中活塞杆固定连接，所述滑动轨道板上设置导弹；所述固定轨道板上设有第二圆弧形轨道，所述滑动轨道板沿第二圆弧形轨道运动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)采用固定导轨板和滑动导轨板的相互位置的变化，可以使悬挂与滑动导轨板上的物体绕自身的轴线转动；(2)通过油缸，采取两点确定一条直线的方式，支架顶部的两个油缸垂直悬挂于支架顶部，通过控制两个油缸的行程和一段圆弧形导轨来控制导弹上的两点位置以达到最终的运动状态。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1是本发明的结构立体图。

图2是本发明的无第一弧形轨道的结构主视图。

图3是本发明的结构右视图。

图4是本发明的带有第一弧形轨道的结构主视图。

图5是本发明固定轨道板的结构示意图。

图6是本发明滑动轨道板的结构示意图。

图7是本发明固定轨道板和滑动轨道板组合主视图。

图8是本发明固定轨道板和滑动轨道板组合后视图。

图9是本发明第一圆弧形轨道12结构示意图。

具体实施方式

一种离轴式导弹偏转挂架机构，包括挂架1、垂直偏转机构和水平偏转机构，导弹悬挂于水平偏转机构上。所述垂直偏转机构设置于挂架1上且用于导弹7弹头沿垂直方向运动，水平偏转机构设置于垂直偏转机构上且用于导弹7绕轴向旋转的。

结合图1至图4，所述垂直偏转机构包括油缸1和第一圆弧形轨道12。油缸1数量为两个，分别悬挂与挂架1顶部衡量的前后两端且油缸1与挂架2用铰链进行转动连接。油缸1的活塞杆上设有刻度。第一圆弧形轨道12设置于挂架2中部的平行设置的两根水平横梁上，用于限制油缸1中活塞杆运动轨迹的。所述第一圆弧形轨道12上设有刻度。用两点确定一条直线的方法，先前面的油缸按第一圆弧形轨道12上的刻度表运动到指定角度，然后后面油缸伸长到指定的长度，进而确定导弹弹头俯仰的角度。通过限位杆对限制油缸1的活塞杆的运动轨迹，所述限位杆穿过活塞杆并固定连接，限位杆端部设有轴承，两端的轴承分别与第一圆弧形轨道12松配合。

结合图5至图8，所述水平偏转机构包括固定轨道板6和滑动轨道板3。所述固定轨道板6有两个，分别与两个油缸1中活塞杆固定连接；所述固定轨道板6下端设置为弧面，所述弧面球心位于导弹7的轴上；所述固定轨道板6上设有的直线型推力轨道6-2；所述固定轨道板6上设有第二圆弧型轨道6-1，所述第二圆弧型轨道6-1的圆心位于导弹7的轴上。所述滑动轨道板3有两个，所述滑动轨道板3为扇形，所述每个滑动轨道板3的相同一条直边上的相同位置上设有连接耳9，连接耳9与导弹7的连接架8的前后两端固定连接；所述滑动轨道板3上固定有伸出滑动轨道板3的曲柄4-1，所述曲柄4-1前端与摇杆4-2尾端转动连接，所述摇杆4-2通过轴承与推力轨道6-2松配合，两个摇杆4-2前端分别与推力横梁5固定连接，所述推力横梁5中部设有带内螺纹的通孔，该通孔与丝杠10螺纹配合。

所述滑动轨道板3上设有第三圆弧型轨道3-2；所述固定轨道板6上设有连接杆5，所述连接杆5下端通过轴承与第三圆弧型轨道3-2松配合。所述第三圆弧形轨道3-2上设有最小分度为0.5°的刻度盘。