[发明专利]一种胶垫与螺丝自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝组装设备技术领域， 尤其涉及一种胶垫与螺丝自动组装设备。

背景技术

组合式螺丝在很多行业都会使用到，在电动车装配前需要将胶垫和螺丝组装在一起， 传统技术中， 组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种生产效率高、 操作方便、 耗能低的胶垫与螺丝自动组装设备。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括胶垫输送装置和螺丝输送装置，其特征在于：该设备还包括下压装置和推料装置；所述胶垫输送装置通过导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝输送装置通过导轨将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置将压入胶垫的螺丝推出。

其特征在于：所述胶垫输送装置和螺丝输送装置为振动锅。

进一步的：所述螺丝输送装置的导轨下端设置有停止装置，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。

所述停止装置为两根由气缸驱动伸缩的推杆。

其进一步特征还在于：所述下压装置包括组装压杆和加爪；所述组装压杆通过下压气缸驱动下压；所述加爪具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆下压时打开，释放螺丝尾部。

所述推料装置为气缸驱动伸缩的推杆。

进一步的：所述加爪头部设置有传感器，用于检测螺丝是否定位。

所述下压气缸上设置有传感器，用于检测下压距离判断胶垫是否定位。

所述推料装置处设置有计数器。

本发明通过采用振动锅、 下压装置和推料装置等相互配合工作，使整个螺丝组装过程实现完全自动化，设备的操作简单，体积小、重量轻，造价低、耗能小，并且效率高，每分钟可组装40 套左右。大大减少了劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

图 1 为本发明立体示意图。

图 2 为本发明左视图。

图 3 为本发明正视图。

图 4 为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括用于输送胶垫的胶垫振动锅1、用于输送螺丝的螺丝振动锅2、下压装置和推料装置6；所述胶垫振动锅1通过向下倾斜的导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝振动锅2通过向下倾斜的直线导轨3，利用螺丝的重力将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置6将压入胶垫的螺丝推出。

在所述螺丝振动锅2的导轨3下端设置有两根由气缸驱动伸缩的推杆5，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。使得螺丝振动锅2一个一个的下放螺丝。

所述下压装置包括组装压杆8和加爪7；所述组装压杆8通过下压气缸9驱动下压；所述加爪7具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆8下压时打开，释放螺丝尾部。

所述推料装置6为气缸驱动伸缩的推杆。

所述加爪7头部设置有传感器（图中未画出），用于检测螺丝是否定位。

所述下压气缸9上设置有传感器（图中未画出），用于检测下压距离判断胶垫是否定位。当下压距离大于设定值时则判断为胶垫未定位。

所述推料装置6处设置有计数器可根据计划批次需要，进行设定，当数量到了，会报警提示。

本发明工作过程如下所述：