[发明专利]一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法

权利要求书

1.一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法，由脉冲条纹编码、脉冲条纹的离焦、及三维重建三大关键部分组成，其特征是：脉冲条纹编码原理：由电脑生成一个周期的标准正弦波，频率记为f_s；同时，在同一周期内生成一组梯形波，频率记为f_t；将这两种波型进行判断比较，生成一个二值的脉冲宽度调制波；将一个周期的脉冲宽度调制波进行多周期复制；最后，将一维脉冲宽度调制波转换为二维脉冲条纹图；具体方法为：

（1）所述同一周期内生成一组梯形波，一个梯形波中各段像素的分配如下：

其中，占空比z 即正脉冲与脉冲总周期之比设置为0.1，p为一个梯形周期总像素数；

将一个梯形波进行列复制，形成一组梯形波，频率为f_t=10f_s，其强度为：

；

（2）将这正弦波和梯形波两种波型按下式进行判断比较，生成一个二值的脉冲宽度调制波，其强度为：，

其中，，T为周期数，y为正弦波的像素，s为步长，m为相移步数(=1,2,3,4)；

（3）将一个周期的脉冲宽度调制波按列方向进行多周期复制：，其中n为自定义复制的列数；

（4）最后，将一维波转换为二维脉冲条纹图：，其中n为自定义复制的行数。

2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法，其特征在于：一个周期内，正弦波和梯形波的频率比为：f_s:f_t=1:10。

3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法，其特征在于：两种波形比较时的取值方式，当正弦波小于梯形波时，取1；当正弦波大于梯形波时，取0。