[发明专利]一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法有效
申请号: | 201510252609.2 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN105157612B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 伏燕军;李彪;曾灼环 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 脉冲宽度 调制 条纹 三维 测量方法 | ||
1.一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法,由脉冲条纹编码、脉冲条纹的离焦、及三维重建三大关键部分组成,其特征是:脉冲条纹编码原理:由电脑生成一个周期的标准正弦波,频率记为fs;同时,在同一周期内生成一组梯形波,频率记为ft;将这两种波型进行判断比较,生成一个二值的脉冲宽度调制波;将一个周期的脉冲宽度调制波进行多周期复制;最后,将一维脉冲宽度调制波转换为二维脉冲条纹图;具体方法为:
(1)所述同一周期内生成一组梯形波,一个梯形波中各段像素的分配如下:
其中,占空比
将一个梯形波进行列复制,形成一组梯形波,频率为ft=10fs,其强度为:
;
(2)将这正弦波和梯形波两种波型按下式进行判断比较,生成一个二值的脉冲宽度调制波,其强度为:,
其中,,T为周期数,y为正弦波的像素,s为步长,m为相移步数(=1,2,3,4);
(3)将一个周期的脉冲宽度调制波按列方向进行多周期复制:,其中n为自定义复制的列数;
(4)最后,将一维波转换为二维脉冲条纹图:,其中n为自定义复制的行数。
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法,其特征在于:一个周期内,正弦波和梯形波的频率比为:fs:ft=1:10。
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲宽度调制条纹的三维测量方法,其特征在于:两种波形比较时的取值方式,当正弦波小于梯形波时,取1;当正弦波大于梯形波时,取0。
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