[发明专利]用于测试防抱死制动系统的环境模拟器

权利要求书

1. 一种用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，包括：

开发板，连接计算机及人工控制面板，从所述计算机及/或人工控制面板接收输入信号，根据所述输入信号生成ABS测试环境信号并输出所述ABS测试环境信号；及

驱动板，与所述开发板及ABS连接，以接收所述ABS测试环境信号并将其转换为测试ABS所需的物理信号；

其中，所述开发板采用微处理器，所述物理信号至少包括四路轮速物理信号、点火物理信号及刹车物理信号；

所述驱动板包括轮速传感器、钮子开关；

所述钮子开关用于主动式轮速传感器和被动式轮速传感器之间的切换；

所述环境模拟器由两条CAN总线组成；第一条CAN总线为DBC 1200 电控单元的CAN总线，第二条CAN总线是微处理器的CAN总线，用于环境模拟器的协调和控制，第一条CAN总线、第二条CAN总线及计算机都和VECTOR CAN硬件连接。

2.如权利要求1所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述微处理器包含：

至少一路控制器局域网总线CAN输出；

至少四路脉宽调制PWM通道输出，所述PWM通道为16位以上，且每路所述PWM通道由其各自的基准时钟单独控制。

3.如权利要求2所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述微处理器为9S12XEP100微处理器。

4.如权利要求2所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述输入信号包括四路轮速信号、点火信号、刹车信号，还包括刹车液位低信号、四驱信号、电子稳定控制系统关闭ESC off信号、牵引力控制系统关闭TCS off信号中的一个或多个。

5.如权利要求4所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述开发板通过所述计算机的计算机控制面板或所述人工控制面板手动设定所述输入信号的控制参数。

6.如权利要求5所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机与所述微处理器的CAN输出连接，以接收CAN报文输入信号。

7.如权利要求6所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机控制面板包括计算机手动控制/CAN报文控制转换开关。

8.如权利要求5所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，每路所述轮速信号的控制参数包括最大频率、最小频率、加速时间及减速时间，所述计算机控制面板包括加/减速按钮、四通道同时加速按钮及四通道同时减速按钮。

9.如权利要求8所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，每路所述轮速信号的频率范围为3Hz~1000 Hz；所述轮速物理信号包括主动式轮速物理信号和被动式物理信号。

10.如权利要求8所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机控制面板还用于显示所述轮速信号的现有最大频率、现有最小频率、现有加速时间、现有减速时间及实际频率。

11.如权利要求1所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述驱动板包含多个光耦，以输出所述轮速物理信号、所述点火物理信号及所述刹车物理信号。

12.如权利要求1所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述驱动板包含TLP624隔离光耦，以输出所述轮速物理信号；所述驱动板包含TLP222A固态光耦或MOS FET继电器，以输出所述点火物理信号及所述刹车物理信号。

13.如权利要求1所述的用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，所述开发板与所述驱动板通过排线连接；所述开发板和所述驱动板包括瞬态抑制二极管，以吸收所述环境模拟器外的过电压；所述开发板和所述驱动板包括自恢复保险丝，以对所述开发板和所述驱动板中的电源进行电流限制。