[发明专利]一种保持架正反面判别装置有效
| 申请号： | 201510252763.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105092577B | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 单晓杭;张瑞;范秉航 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 保持 正反面 判别 装置 | ||
1.一种保持架正反面判别装置，包括机架(11)，其特征在于，还包括保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构及主控机；
所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构均安装在机架(11)上，保持架判别机构在保持架定位机构的上方并相互垂直，保持架分选机构在保持架定位机构的下方；
保持架定位机构，包括保持架定位块(8)、第一气缸(9)；所述保持架定位块(8)连接第一气缸(9)推杆，第一气缸(9)固定在机架(11)上表面，第一气缸(9)推杆带动保持架定位块(8)运动；
保持架判别机构，包括灯罩(13)、灯罩连接板(7)、第二气缸(17)、摄像头(2)、摄像头支撑架(3)、丝杆滑块(5)、丝杆(6)、丝杆底座(4)；所述灯罩(13)呈筒形，内部安装环形LED灯，所述灯罩(13)连接灯罩连接板(7)，灯罩连接板与固定在机架上面的第二气缸(17)相连接，所述第二气缸固接于机架上；所述摄像头(2)连接摄像头支撑架(3)，摄像头支撑架(3)连接丝杆滑块(5)，丝杆滑块(5)在丝杆(6)上可以上下运动，丝杆固定在丝杆底座(4)上，丝杆底座(4)与所述第二气缸并行排列固接在机架(11)上，丝杆底座中开有滑槽；
保持架分选机构，包括保持架支撑板(23)、里外两块挡板(14、15)、汇合槽(12)、保持架汇合平台(16)、减速电机(22)；所述保持架支撑板(23)的下板面固接轴连接座(20)，轴连接座(20)固接穿过轴连接座(20)的传动轴(21)；里面装有轴承的轴承固定套(19)固定在机架(11)上，传动轴(21)穿过轴承，轴承固定套(19)上加盖轴承压盖(18)；传动轴一端连接减速电机(22)；所述保持架汇合平台(16)、里外两块挡板(14、15)和汇合槽(12)相互连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于：第一气缸(9)为两个，且呈对称布置。
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