[发明专利]固定式等速万向节

权利要求书

1.一种固定式等速万向节，包括外星轮(1)、置于外星轮(1)内的内星轮(4)以及设于外星轮(1)与内星轮(4)之间的球笼(3)，所述外星轮(1)的内表面为内球面，所述内星轮(4)的外表面为外球面，所述内球面的球心与所述外球面的球心重合，其特征在于：所述外星轮(1)的内球面上和所述内星轮(4)的外球面上分别设有绕各自轴线等分布置的N个球道，N为6、8、9、10或12，N个球道中有n个球道的中心相重合且与自身所在球面的球心存在偏置，n≥3，且n个球道将球面上的相同圆周n等分，剩余的N-n个球道的中心与自身所在球面的球心重合，所述球笼(3)的周面上开设有N个与球道连通的窗口，每个所述窗口中均设有一个钢球(2)，所述钢球(2)与所述球道接触配合。

2.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：在所述外星轮(1)中，所述n个球道的中心位于外星轮(1)的轴线上，所述n个球道的中心与外星轮(1)的球心所存在的偏置位于外星轮(1)的球心的右侧。

3.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：在所述内星轮(4)中，所述n个球道的中心位于内星轮(4)的轴线上，所述n个球道的中心与内星轮(4)的球心所存在的偏置位于内星轮(4)的球心的左侧。

4.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：所述n个球道中心与自身所在球面的球心所存在的偏置在所述外星轮(1)和所述内星轮(4)中的数值相等。

5.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：所述外星轮(1)中n个球道的球道半径与所述内星轮(4)中n个球道的球道半径相等，所述外星轮(1)中N-n个球道的球道半径与所述内星轮(4)中N-n个球道的球道半径相等。

6.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：所述外星轮(1)中，n个球道的球道半径为r，N-n个球道的球道半径为R，n个球道中心与外星轮(1)的球心所存在的偏置为L，三者满足：

7.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：所述内星轮(4)中，n个球道的球道半径为r’，N-n个球道的球道半径为R’，n个球道中心与内星轮(4)的球心所存在的偏置为L’，三者满足：

8.根据权利要求1所述的固定式等速万向节，其特征在于：所述球笼(3)的周面上开设的N个窗口围绕所述球笼(3)的轴线等分布置。