[发明专利]一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构

权利要求书

1.一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，其特征在于：所述的气动执行机构由基本模块单独构成；所述基本模块由顶部模块和底部模块组成，所述的顶部模块由堵头、缸盖和弹簧组成，所述的底部模块由底部活塞、驱动气源连接管、输出活塞杆和缸座组成；缸盖通过密封连接端口与缸座密封连接，形成气缸结构，所述的底部活塞和堵头将所述的气缸结构分为缸顶空间和缸底空间两部分；所述弹簧位于缸盖与底部活塞形成的缸顶空间内，由底部活塞相抵接触弹簧并传递弹性力；所述堵头通过密封连接端口与输出活塞杆的密封连接孔端密封连接，同时输出活塞杆与底部活塞之间也是通过密封连接端口在输出活塞杆的密封连接孔端外侧进行密封连接；输出活塞杆的另一端穿过缸座；所述底部活塞与缸座之间形成密封的缸底空间连通有驱动气源连接管，用于向缸底空间内通入高压气体。

2.根据权利要求1所述的一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，其特征在于：所述的气动执行机构由基本模块和若干个结构相同的可叠加活塞气缸模块串联叠加构成；若干个结构相同的可叠加活塞气缸模块串联叠加后连接在顶部模块和底部模块中间；

所述每个可叠加活塞气缸模块由气缸活塞、气缸活塞杆和气缸组成；所述气缸活塞杆为中空结构，两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，任意气缸活塞杆通过密封连接端口与输出活塞杆密封连接，任意气缸活塞杆通过密封连接端口与堵头密封连接，任意两个气缸活塞杆通过密封连接端口首尾密封连接；所述气缸两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，任意气缸通过密封连接端口与缸座密封连接，任意气缸可通过密封连接端口与缸盖密封连接，任意两个气缸通过密封连接端口首尾密封连接；

所述堵头密封连接气缸活塞杆，弹簧位于缸盖和气缸活塞形成的缸顶空间内；所述输出活塞杆一端称为密封连接孔端，所述的密封连接孔端固定在底部活塞上并连接有气缸活塞杆，通过气缸活塞杆端部的通气孔E实现气缸活塞杆与输出活塞杆的连通；输出活塞杆的另一端为自由端，由缸座底部伸出，所述底部活塞与缸座之间形成的缸底空间连通有驱动气源连接管；可叠加活塞气缸模块的两个气缸串联连接后，两端分别连接缸盖和缸座；每个气缸活塞杆的靠近缸盖的一端都与相应的气缸活塞连接固定，与气缸之间形成气缸空间，并且靠近缸盖的气缸活塞杆的端部连接堵头，靠近缸座的气缸活塞杆的端部连接输出活塞杆，缸底空间和两个气缸空间通过一个输出活塞上的通气孔A、两个气缸活塞杆周向上的两个通气孔D和两个气缸活塞杆端部的两个通气孔E相互连通，并通过堵头与缸顶空间隔绝；两个气缸活塞分别位于两个气缸中，靠近缸盖的气缸活塞与弹簧相抵接触，将弹簧的弹性力传递给气缸活塞杆，弹性力依次沿各个串联连接的两个气缸活塞杆传递至输出活塞杆；缸座内的底部活塞与输出活塞杆的密封连接孔端密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，其特征在于：所述的气缸活塞杆为中空结构，两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，一端为轴端，另一端为孔端，任意气缸活塞杆的轴端可与输出活塞杆的密封连接孔端进行密封连接，任意气缸活塞杆的孔端可与堵头进行密封连接，任意两个气缸活塞杆可通过轴端和孔端进行首尾密封连接，任意气缸活塞杆可与任意气缸活塞在气缸活塞杆的孔端外圆周进行密封连接；所述气缸两端有螺纹式或卡扣式密封连接端口，一端为轴端，另一端为孔端，任意气缸的密封连接孔端可与缸座的密封连接轴端进行密封连接，任意气缸的密封连接轴端可与缸盖的密封连接孔端进行密封连接，任意两个气缸可通过密封连接孔端和轴端进行首尾密封连接；所述缸盖一端有螺纹式或卡扣式密封连接孔端，所述缸座一端有螺纹式或卡扣式密封连接轴端，所述堵头有螺纹式或卡扣式密封连接轴端，所述输出活塞杆一端有螺纹式或卡扣式密封连接孔端。

4.根据权利要求1所述的一种具有可叠加活塞气缸模块的气动执行机构，其特征在于：所述的输出活塞杆在密封连接孔端有局部中空结构，靠近密封连接孔端的侧面设置有通气孔A，用于将输出活塞杆的局部中空空间与缸底空间连通；所述的缸盖侧壁上设置有通气孔B，用于将缸顶空间与外界连通，便于气动执行机构动工作时，缸顶空间对外界吸气和排气；所述的气缸靠近密封连接孔端的侧壁上设置有通气孔C，用于将可叠加活塞气缸模块与底部模块之间和相邻可叠加活塞气缸模块之间形成的空间分别与外界连通，便于气动执行机构动工作时，这些空间对外界吸气和排气；所述的气缸活塞杆靠近密封连接孔端的侧壁上设置有通气孔D，用于将气缸活塞杆的中空空间与对应的气缸空间连通；所述的气缸活塞杆在密封连接轴端的端面设置有通气孔E，用于将串联的输出活塞杆的局部中空空间和所有气缸活塞杆的中空结构相互串联连通。