[发明专利]一种飞行控制系统

权利要求书

1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：

输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；

所述输电线路模型用于构建所述无人机模型飞行的三维环境；

所述无人机模型用于依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；

所述任务设备吊舱模型设置在所述无人机模型上，用于依据真实摄像设备的运动参数，与所述真实摄像设备进行同步运动；

所述任务设备视场模型用于依据真实摄像设备的工作参数，构建与所述真实摄像设备相适配的拍摄视场；

所述控制单元用于，依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制；

所述输电线路模型通过激光扫描仪获取输电线路的三维模型数据，依据所述三维模型数据构建输电线路的三维地貌图形和塔杆三维图形；

所述输电线路模型通过差分GPS获取输电线路中各个部件组成的坐标；

还包括：

通信接口单元，用于实时获取所述无人机飞行过程中的各种参数；

驱动接口单元，用于依据所述通信接口获取的无人机飞行过程中的各种参数，相对应的控制所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型进行相应的运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输电线路模型构建的所述无人机模型飞行的三维环境与真实无人机的飞行地理信息的缩放比例为1:2000。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机模型为旋翼无人机或固定翼无人机；所述无人机模型在所述三维环境中做矢量运动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务设备吊舱模型为球型模型，所述任务设备吊舱模型的转动范围为水平360度，垂直+20度～-60度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务设备视场模型为摄像机视场模型或相机视场模型；

所述任务设备视场模型的视线依据所述任务设备吊舱模型的设备架的偏转角度进行偏转；

所述任务设备视场模型的视距依据所述任务设备的焦距变化进行调整。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机模型具有模拟飞行和监控飞行两种工作状态；

所述任务设备吊舱模型具有模拟运动和监控运动两种工作状态；

所述任务设备视场模型具有模拟拍摄和监控拍摄两种工作状态。