[发明专利]一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动叉车，尤其是涉及一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车。

背景技术

国内众多制酒企业，由于种种历史及工艺问题，对于酿酒的制曲翻曲作业始终保持着人力搬运并翻曲的生产方式。在制曲车间内，发酵时温度高达50-60摄氏度，湿度接近95左右，同时地面铺设有约8厘米厚的谷壳、稻草等的保温保湿层，由于高温高湿发酵，保温保湿层有一定程度的腐烂，还滋生有各种虫子。虽然在翻曲作业时，环境温度会下降至35-45摄氏度，湿度在85至90左右，但是在如此恶劣的工作环境下，劳动强度高，工人能持续作业时间一般都不超过20分钟，正常情况下约10分钟，由此可见人力搬运工作效率极低且大大延长了生产周期，给企业效益带来了较大负担。

近年来，随着劳动力成本的不断上升，各行各业出于利润最大化的目的，不断推行自动化改造。推动机器换人，降低人员劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。但由于制曲车间内环境恶劣，且由于历史及工艺原因，一般车间空间狭小，加之制曲翻曲时对进入酒曲房内的车辆有严格的食品级要求限制，如无特殊设计，一般自动化机械设备无法使用，更不用说在这样高温高湿的环境中长时间运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，该电动翻曲叉车可以在高温高湿、地面条件苛刻的环境中运行，使用该电动翻曲叉车翻曲可以降低劳动成本、提高工作效率，且该电动翻曲叉车符合酿酒制曲车间翻曲工艺要求和食品行业特殊要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。

所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。

整个起升装置运转过程中采用电机驱动装置带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的丝母与横向起升拉杆一起上下运动，继而拉动起升链条带动货叉架上下运动。采用电机驱动装置驱动滚珠丝杆运作代替传统液压缸的动力模式，结合使用符合食品级标准的润滑油脂润滑，不仅符合酿酒等食品行业的生产要求，同时能降低工件的运动阻力，提高工作效率及控制精度。由于滚珠丝杆、导轨、滚轮及起升链条等工件本身对工作环境要求低，加之电机驱动装置安装在车体内部且防护等级较高，因此该装置可适用于高温高湿等恶劣环境。丝母带动横向起升拉杆沿滚珠丝杆做直线运动，导轨既控制横向起升拉杆的运动方向，也保证横向起升拉杆在运动过程中始终水平；再通过两根起升链条分别与横向起升拉杆两端相连接，把横向起升拉杆所受到的作用力均匀分配到横向起升拉杆的两端；同时通过起升链条使滚珠丝杆受到往上的拉力，解决了长行程竖直放置的滚珠丝杆受压易变形的问题，从而确保滚珠丝杆工作过程中的直线度及稳定性。