[发明专利]空间物体多维参数测量装置

权利要求书

1.一种空间物体多维参数测量装置，包括三个角度编码器N1、N2、N3和一个直线位移传感器，其特征在于：角度编码器N1的旋转轴与角度编码器N2的旋转轴垂直相交于一点；角度编码器N3的旋转轴连接被测物体，且垂直于被测物体的旋转平面，平行于被测物体B的旋转轴线，直线位移传感器连接在角度编码器N1、N2的交点与角度编码器N3之间。

2.根据权利要求1所述的空间物体多维参数测量装置，其特征在于：在空间直角坐标系xyz中，所述的角度编码器N1用于测量直线位移传感器与坐标Z轴之间的夹角β；角度编码器N2用于测量直线位移传感器在xoy平面内的投影与X轴之间的夹角α；角度编码器N3用于测量被测物体的旋转角度θ；直线位移传感器用于测量被测物体的移动长度L。

3.根据权利要求2所述的空间物体多维参数测量装置，其特征在于：所述被测物体在空间直角坐标系xyz中的坐标为(Lsinβcosα，Lsinβsinα，Lcosβ)；经过时间t后移动到点A’(x’,y’,z’)后的位移量为(Lsinβcosα-L’sinβ’cosα’，Lsinβsinα-L’sinβ’sinα’，Lcosβ-L’cosβ’)；移动速度Vx＝Δx/t＝(Lsinβcosα-L’sinβ’cosα’)/t，Vy＝Δy/t＝(Lsinβsinα-L’sinβ’sinα’)/t，Vz＝Δz/t＝(Lcosβ-L’cosβ’)/t；加速度ax＝ΔVx/t，ay＝ΔVy/t，az＝ΔVz/t；角速度ω＝θ/t。