[发明专利]一种节叉输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种节叉输送机构。

背景技术：

结合图1、图2所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶端需倒圆，叉部92的棱边需倒角(以下对倒圆、倒角统称为切边)，现有技术一般采用冲裁机对所述节叉进行切边加工。

在冲裁机对节叉进行冲裁前，现有技术通常采用机械手抓取节叉，再将其放至冲裁工位。然而，如何将待加工的节叉连续不断地输送至机械手可获取的工位，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容：

一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉的叉部的顶端和棱边需经切边加工，现有技术一般采用机械手抓取节叉并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，然而，如何将待加工的节叉连续不断地输送至机械手可获取的工位，属本发明所要解决的技术问题。

本发明提供如下技术方案：

一种节叉输送机构，包括机架板、支架、升降装置、水平推行装置；

所述机架板水平设置，机架板上开设一对平行的滑槽，滑槽上下贯穿机架板；

所述支架固定在机架板的顶面上，支架上并列设有多组同等高度的Y形叉，支架位于一对滑槽之间；

所述升降装置包括位于机架板下方的升降气缸、与升降气缸联动的两组竖直设置的支杆、一对升降架，两组支杆分别活动插设在一对滑槽中，一对升降架分别固定在两组支杆的顶部，一对升降架分别位于支架的两侧，所述升降架上设有多组Y形块；

所述水平推行装置包括水平设置的推行气缸、与推行气缸活塞杆固定连接的移动板，所述推行气缸固定在机架板上，所述移动板上开设导向孔，所述支杆活动插设在导向孔内。

按上述技术方案，所述节叉输送机构的工作原理如下：

初始状态，多个节叉按序水平摆放在支架上，每个节叉由一组Y形叉支撑，每个节叉两端突出支架一定距离，推行气缸处于0位，升降气缸完全伸出；

开始工作，推行气缸处于0位，升降气缸动作，恢复至0位，升降气缸通过支杆托起升降架，位于支架两侧的升降架通过其上的Y形块托住节叉的两端并把节叉托起；

之后，推行气缸完全伸出，升降气缸保持在0位，推行气缸推动移动板平移，移动板推动支杆平移，支杆带动整个升降装置平移，如此，节叉被托起推到前一个位置正上方；

之后，推行气缸保持完全伸出状态，升降气缸完全伸出，支架上的节叉下落到前一个位置，即支架上任一节叉由后一个Y形叉移至前一个Y形叉中；

之后，推行气缸恢复至0位，升降气缸完全伸出，此时，升降装置和水平推行装置均恢复至初始状态。

通过上述技术方案，本发明所述节叉输送机构将节叉逐个且连续不断地向前输送，以供机械手抓取并将其送至预定工位供冲裁机进行切边加工，输送稳定，自动化程度高。

作为本发明对支架的一种说明，所述支架还包括固定在机架板上的支撑块、固定在支撑块上的平板，多组Y形叉固定在平板上，每组Y形叉包括两个分列在平板两侧的Y形叉。作为一种优选，支架共包括九组Y形叉，每组Y形叉中的两个Y形叉相向设置，每组Y形叉的两个Y形叉分别托住节叉的杆部和叉部。所述杆部和叉部分别向外突出Y形叉一定的距离，以供升降架上的Y形块托起。

作为本发明对升降装置的一种说明，所述升降装置还包括连接板，所述升降气缸固定在机架板的底面上，所述连接板位于升降气缸的下方，连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述支杆的底端与连接板固定连接。如此设计，升降气缸通过升降连接板而升降支杆。

基于上述对于升降装置的说明，所述升降装置还包括浮动接头、止动板；所述连接板通过浮动接头与活塞杆连接；所述止动板固定在升降气缸上，止动板上设有止动螺丝，所述连接板上设有与止动螺丝配套的止动件。按上述说明，浮动接头用于吸收升降气缸与连接板之间的连接偏差；止动板上止动螺丝和连接板上的止动件的配合可限制升降气缸活塞杆的伸缩幅度。

作为本发明对升降装置的一种说明，一对升降架上设有一对相向且竖直设置的限位板，所述Y形块位于限位板的内侧。限位板的作用在于：将节叉限制在一对限位板之间，即节叉的两端分别抵在一对限位板的内侧壁上。作为一种优选，所述Y形块的数量为八组。

作为本发明对水平推行装置的一种说明，所述水平推行装置还包括滑块、与滑块配合的导轨；所述导轨固定在机架板上，所述滑块固定在移动板的底面上。