[发明专利]一种农田清石整地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种农田清石整地机。

背景技术

我国现有耕地中，低产田占1/5，砾石含量较多是造成低产田的主要因素之一。这些砾石大小不一、形状各异,随机裸露于地表或埋于耕层之中，不仅影响土壤物理特性，而且影响播种质量、出苗率和作物发育生长。同时给田间管理、特别是机械化作业带来不利影响。

发明内容

本发明的目的，是提供一种农田清石整地机，在对农田清石的同时，进行除茬、深松、碎土等整地作业，能有效改善耕地质量。

采用的技术方案是：

一种农田清石整地机，包括机架、铲土机构、松土机构、脱土机构、砾石输送机构和传动箱，其特征在于：

机架由前横梁、左侧梁、右侧梁、左斜梁和右斜梁连接构成；前横梁上固定有三角悬挂架和传动箱。

铲土机构包括起土铲、左立刀梁和右立刀梁，左立刀梁的下端与起土铲的左端和左斜梁的前端固定连接，左立刀梁的上端与前横梁的左端和左侧梁的前端固定连接；右立刀梁的下端与起土铲的右端和右斜梁的前端固定连接，右立刀梁的上端与前横梁的右端和右侧梁的前端固定连接。

松土机构包括多根松土栅条、松土栅条托杆及托杆两端的左吊杆、右吊杆和左偏心轮、右偏心轮。每个松土栅条的前端分别与起土铲的后壁铰接，后端分别搭在松土栅条托杆上。松土栅条托杆的两端分别与左吊杆和右吊杆下端铰接，左吊杆和右吊杆上端分别与左偏心轮、右偏心轮接触。左偏心轮和右偏心轮分别装设在传动轴的左右两侧，传动轴的两端由固定在机架左、右侧梁上的轴座支撑。工作时，传动轴及左、右偏心轮、同步旋转，形成左、右吊杆和松土栅条托杆及松土栅条的后端同时上下往复运动，产生强制振动，最终达到松土效果。

脱土机构，包括开闭式脱土链筛、第一皮带轮和第二皮带轮。开闭式脱土链筛，包括多个开闭式链条和开闭式脱土链筛轴。开闭式脱土链筛轴上对应每一个开闭式链条，装设有一个链条驱动轮链轮，横向相对应的链条节为同链轮轴。

第一皮带轮装设在传动轴上，第二皮带轮装设在第二皮带轮轴上，第二皮带轮轴上装设有传动链轮，传动链轮与开闭式脱土筛轴左端的一个链条驱动轮啮合。当链筛运动到上侧筛石作业时，链条合上形成网状筛（如A向）；链筛转到下侧时，链条在重力作用下自动脱开形成条状筛（如B向）。

工作时，由于网状筛孔小于条状筛孔，被网状筛筛下的砾石，极易通过条状筛，减少了砾石卡链现象。见附图3

砾石输送机构，包括输送带、输送带折臂、液压缸、主动链轮、从动链轮、链轮轴、第三皮带轮和输送带轮。主动链轮装设在齿轮箱的输入轴上，该输入轴通过万向节与牵引车动力输出轴连接。主动链轮通过链条与从动链轮连接。从动链轮装设在链轮轴的一端，第三皮带轮装设在链轮轴的另一端，链轮轴由设置在机架上的第二轴座和第三轴座支撑。第三皮带轮通过三角带与第四皮带轮连接。第四皮带轮与输送带主动轮同轴。液压缸的缸体尾座与机架连接，液压缸的活塞杆的前端与输送带折臂铰接。

机架后端两侧分别装设有限深轮。

各机构组成及功能：

⑴、机架其主要用于清石整地机各机构及零部件安装。

⑵、铲土机构主要功能是将农田表层25cm以内的土壤及其中的砾石一起铲起。

⑶、松土机构的每个栅条可独立摆动，互不干涉。功能是将铲起的土壤进行疏松振动。松土栅条搭放在松土栅条托杆上，栅条向上运动不受约束，向下则由托杆托住，形成既能振动松土，又能避免砾石卡住的单向约束结构，减少机具损坏概率。

⑷、脱土机构功能是将振松的土壤与砾石进行分离。其中，土壤经脱土链网状孔还田，达到整地（除茬、深松、碎土）的效果，并将分离出来的砾石直接输送到提升输送机构中。

⑸、砾石输送机构功能是将清选出来的砾石等杂物连续不断地装入车中。

⑹、限深机构主要用于调节作业深度。

⑺、传动机构主要用于动力传输。由牵引车动力输出给传动箱，传动箱动力分三条路线分别传输给松土机构、脱土机构和输送机构，为机械正常运转提供动力。

⑻、液压机构控制输送带折臂收放动作，使输送带在运输时收回，作业时放开。

工作过程

由牵引车拖动农田清石整地机进行清石整地作业；同时牵引车输出动力带动松土机构、脱土机构和输送机构同时工作；限深轮完成清石机深浅度的调整；液压机构完成输送带折臂收放功能。

从起土铲入土开始，到砾石被卸至运石车为止，整个清石过程共分为四个阶段，现对各阶段进行如下分析。