[发明专利]一种机械手计量、填充、包装装置在审
| 申请号： | 201510253814.0 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104943881A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邓启碧 | 申请（专利权）人： | 邓启碧 |
| 主分类号： | B65B1/06 | 分类号： | B65B1/06;B65B1/32;B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400043 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 计量 填充 包装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：包括底座，所述底座上的一侧设有内置包装袋的储存架，所述取袋装置设置在储存架的底部，所述底座的另一侧设有填充装置，所述储存架与填充装置之间设有用于取包装袋的第一机械手和用于填充物料的第二机械手；所述填充装置包括竖向依次设置的物料承载器、漏斗及开袋装置，还包括用于称重的电子秤。
2.根据权利要求1所述的机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：所述取袋装置、开袋装置均为负压真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：所述物料承载器为不锈钢制作的一端开口的容器，且其上设有抓柄。
4.根据权利要求1所述的机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：所述电子称为灌装电子称。
5.根据权利要求1所述的机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：所述取袋装置、填充装置、电子秤、第一机械手、第二机械手均采用升降式支架与底座固定。
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