[发明专利]对管件定位孔自动定位的料仓

说明书

技术领域

本发明涉及一种对管件定位孔自动定位的料仓。

背景技术

目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。传统的料仓对管件的定位精度低，无法适应自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对管件定位孔自动定位的料仓，它能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。

进一步为了管件从出料口一根一根送出，所述的料仓本体内设置有棱管和产生高度差的定位条，棱管固定在定位条上并与定位条垂直。

进一步，所述的棱管的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。

进一步为了限制不同长度管件的纵向位置，所述的料仓本体内设置有挡板，所述的挡板与管件轴线相垂直。

采用了上述技术方案后，管件放置于料仓本体中并与棱管相垂直，挡板限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口一根一根送出，气动推杆装置推动管件使管件与电机的转动片相接触，光电开关检侧到来料管件，电机旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，气动定位插销动作，当管件转动到定位孔与气动定位插销对准时，气动定位插销插入管件的定位孔中，定位完成，气动推杆装置撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。

附图说明

图1为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的主视图；

图2为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的右视图；

图3为本发明对管件定位孔自动定位的料仓的仰视图；

图中，1、定位条，2、棱管，3、挡板，4、电机，5、气动定位插销，6、管件阻挡，7、出料口，8、气动推杆装置，9、光电开关，10、料仓本体。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，

如图1～3所示，一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体10、管件阻挡6和电机4，料仓本体10的下部设有出料口7，管件阻挡6设置在出料口7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，电机4设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9，气动推杆装置8、气动定位插销5和光电开关9依次设置在出料口7的前方，并固定在料仓本体10的底板上。

如图1～3所示，料仓本体10内设置有棱管2和产生高度差的定位条1，棱管2固定在定位条1上并与定位条1垂直。

如图2、3所示，所述的棱管2的一端相对于其另一端的倾斜角度为15度。

如图1～3所示，所述的料仓本体10内设置有挡板3，所述的挡板3与管件轴线相垂直。

本发明的工作原理如下：

棱管2固定在定位条1上并与定位条1垂直，管件放置于料仓本体10中并与棱管2垂直，挡板3限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口7一根一根送出，气动推杆装置8推动管件使管件与电机4的转动片相接触，光电开关9检测到来料管件，电机4旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，气动定位插销5动作，当管件转动到定位孔与气动定位插销5对准时，气动定位插销5插入管件的定位孔中，定位完成，同时气动定位插销5给出定位完成信号，气动推杆装置8撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取，并且每次对一根管件进行定位抓取，具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。