[发明专利]利用全自动双面平焊翻转模具进行焊接的方法

权利要求书

1.一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于：桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。

3.根据权利要求2所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于：上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。

4.一种利用权利要求1所述全自动双面平焊翻转模具的焊接方法，其特征在于：

步骤1：上滚筒沿水平方向向外移动；

步骤2：将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定；

步骤：3：上滚筒沿水平方向向内移动，上滚筒复位，将上滚筒与下滚筒固定；

步骤4：二轴焊接机器人对工件上表面焊接；

步骤5：对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；

步骤6：二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆；工件放置在工件支撑模具上后，工件传感器传送信号，磁感应气动推杆根据信号动作，对工件进行锁固。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。