[发明专利]一种冰淇淋制作终端及冰淇淋制作方法

权利要求书

1.一种冰淇淋制作终端，包括设置有冰淇淋出口的机箱、设置于机箱内部的配料室，其特征在于：所述机箱内还设置有传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置；所述配料室位于机箱内的上部，由一组下方设有出料口的腔室组成，每个腔室的出料口均安装有由一个电机驱动其出料和停止出料的出料装置；所述置杯筒竖直安装于配料室旁边，置杯筒下方设有出杯口，出杯口安装有由步进电机1驱动的出杯装置；所述传输装置位于配料室和置杯筒下方，包括轨道以及由步进电机2驱动的沿轨道运动的移动座；移动座上安装有抓手夹杯装置和转盘出杯装置，所述抓手夹杯装置包括由步进电机3驱动的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手，所述转盘出杯装置包括由步进电机4驱动的绕其中心旋转的平放的托盘；各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述配料室的腔室包括用于盛放不同口味冰淇淋的一组冰淇淋室、用于盛放不同口味果酱的一组果酱室、以及用于盛放不同口味顶料的一组顶料室。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述上位机的输入装置为触摸屏。

4.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均通过自动控制电路与上位机连接。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述传输装置的轨道为L型轨道。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋制作终端，其特征在于：所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机。

7.一种基于权利要求1所述冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)通过上位机输入原料选择指令，选择冰淇淋的原料种类；

(2)上位机控制步进电机1驱动出杯装置进行出杯动作，使置杯筒中的冰淇淋杯落在传输装置的移动座的抓手上；

(3)上位机根据接收到的原料选择指令判断所对应的原料所在的腔室以及出料顺序，控制步进电机2驱动移动座沿轨迹移动，按出料顺序移动至对应的腔室出料口下方，并使冰淇淋杯对准出料口停留一段设置时间，每次在各个腔室出料口下方停留时，上位机控制电机驱动对应的出料装置进行出料，设置时间结束后移动座移动至下一腔室出料口；

(4)全部原料出料结束后，上位机控制步进电机3驱动抓手将冰淇淋杯移动至转盘出杯装置的托盘上放下；

(5)上位机控制步进电机2驱动移动座移动至冰淇淋出口，然后控制步进电机4驱动转盘出杯装置的托盘旋转，使冰淇淋杯移动至冰淇淋出口处，停留一段设置时间。

8.根据权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令检查对应的原料是否充足，若存在不充足的原料则报错，结束冰淇淋制作过程。

9.根据权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：所述机箱上设有收银口，收银口处安装有与上位机连接的收银机，步骤(1)通过上位机输入原料选择指令后，上位机根据原料选择指令计算价格并控制收银机收银。