[发明专利]一种无人机的三维动态模型及控制方法

权利要求书

1.一种无人机的三维动态模型，其特征在于，包括：

无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；

数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；

驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。

2.根据权利要求1所述的三维动态模型，其特征在于，所述无人机三维模型包括：

机身；

与所述机身相连接的旋翼。

3.根据权利要求2所述的三维动态模型，其特征在于：

所述机身能够在所述驱动单元的驱动下基于所述飞行参数中的飞行矢量信号参数进行位置移动及姿态变动，使得所述机身的运动状态与所述无人机实体的机身的运动状态相一致。

4.根据权利要求2或3所述的三维动态模型，其特征在于：

所述旋翼能够在所述驱动单元的驱动下基于所述飞行参数中的飞行启停信号参数进行定轴旋转，使得所述旋翼的运动状态与所述无人机实体的旋翼的运动状态相一致。

5.根据权利要求1所述的三维动态模型，其特征在于，所述数据通信单元包括：

数据接收模块，用于接收所述无人机实体的飞行参数数据包；

数据解码模块，用于对所述飞行参数数据包进行解码，以得到所述无人机实体的飞行参数；

参数传输模块，用于将所述飞行参数传送至所述驱动单元。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应，所述方法包括：：

获取所述无人机实体的飞行参数；

基于所述飞行参数控制所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机实体的飞行参数，包括：

接收所述无人机实体的飞行参数数据包；

对所述飞行参数数据包进行解码，以得到所述无人机实体的飞行参数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行参数控制所述无人机三维模型进行运动，包括：

基于所述飞行参数中的飞行矢量信号参数控制所述机身进行位置移动及姿态变动，使得所述机身的运动状态与所述无人机实体的机身的运动状态相一致；

并基于所述飞行参数中的飞行启停信号参数控制所述旋翼进行定轴旋转，使得所述旋翼的运动状态与所述无人机实体的旋翼的运动状态相一致。