[发明专利]可调阻力四肢联动康复训练器

权利要求书

1.可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座（1）、座椅（3）、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有固定轴一（4），叉型件一（5）转动连接在固定轴一（4）上，所述叉型件一（5）左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一（5）右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二（6）转动连接在固定轴一（4）上，叉型件二（6）右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二（6）左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一（5）通过柱销一（8）与连杆一（7）前端铰链连接，连杆一（7）后端通过柱销六（41）与摆动盘（42）铰链连接，所述摆动盘（42）中部固定在水平方向设置的转动轴一（38）上，转动轴一（38）转动连接在底座上，叉型件二（6）通过柱销二（24）与连杆二（23）前端铰链连接，连杆二（23）通过柱销五（43）与摆动盘（42）铰链连接，柱销六（41）与柱销五（43）关于转动轴一（38）轴对称,转动轴二（48）通过单向转动机构与摆动盘（42）连接，所述的单向转动机构在摆动盘（42）向前或向后摆动过程中使转动轴二（48）均单向转动，转动轴二（48）右端固定有带轮三（50），带轮三（50）通过带二（55）与转动连接在转动轴一（38）右端的带轮四（54）传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮三上同轴设置有金属圆盘（54-1），金属圆盘（54-1）上设置有转动速度检测装置，金属圆盘（54-1）两侧设置有位置相互对应的永磁铁一（66）、永磁铁二（67），永磁铁一（66）、永磁铁二（67）从左到右磁极顺序相同，永磁铁一（66）、永磁铁二（67）固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构。

2.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件一（5）叉型尾部位于后方，叉型件一（5）两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一（4）上，所述的叉型件二（6）呈叉型，叉型件二（6）叉型尾部位于前方，叉型件二（6）两叉型边前方下部转动连接在固定轴一（4）上。

3.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左上肢手动训练架包括横梁一（16），所述横梁一固定在叉型件一（5）左侧叉型边前端左面上，横梁一（16）左侧固定有U型支架一（15），U型支架一（15）向右后方倾倒设置，U型支架一（15）倾倒后的下侧水平边固定在横梁一（16）左端，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆（11）滑动连接在圆孔中，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一（14），通过旋转紧定螺栓一（14）固定左手掌固定杆（11），左手掌固定杆（11）上安装有手掌套一（10），手掌套一（10）上安装有手掌绑带一（9）；所述的右上肢手动训练架包括横梁二（25），所述横梁儿固定在叉型件二（6）右侧叉型边前端右面上，横梁二（25）右侧固定有U型支架二（26），U型支架二（26）向左后方倾倒设置，U型支架二（26）倾倒后的下侧水平边固定在横梁二（25）右端，U型支架二（25）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆（19）滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二（22），通过旋转紧定螺栓二（22）固定右手掌固定杆（19），右手掌固定杆（19）上安装有手掌套二（20），手掌套二（20）上安装有手掌绑带二（21），所述的左上肢训练架和右上肢训练架关于患者对称设置。