[发明专利]用于钢管的捆绑装置

权利要求书

1.一种用于钢管的捆绑装置，其特征在于：它包括夹紧装置(11)、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置(11)与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板(7)、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件；所述每组捆绑组件包括捆绑气缸(3)、捆绑块(4)和连接杆(5)，捆绑气缸(3)的缸体与驱动组件连接，所述的底板(7)上设有捆绑块(4)滑动的弧形滑槽(8)，弧形滑槽(8)位于被夹紧后的钢管的外侧；捆绑气缸(3)的活塞杆自由端与连接杆(5)的一端插接，捆绑块(4)的下端与弧形滑槽(8)沿弧线滑动连接，上端与连接杆(5)的另一端沿直线滑动连接；用于捆绑钢管的捆绑带(6)同时穿过两个捆绑块(4)；所述的输送轨道为弧形轨道(10)，弧形轨道(10)的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的驱动组件包括连接板(13)、两根驱动杆(12)和与驱动源连接的连接轴(14)，两根驱动杆(12)的一端均与连接轴(14)铰接，每根驱动杆(12)的另一端分别与对应一组捆绑气缸(3)的缸体铰接，并且两组捆绑气缸(3)的缸体同时滑动连接在连接板(13)的两端，底板(7)的一侧与连接板(13)连接。

3.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套(15)，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套(15)的一端连接，联接套(15)的另一端与两个合拢后的捆绑块(4)套合连接。

4.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述两个捆绑块(4)为对称设置，每个捆绑块(4)上均设有平行设置的用于容置捆绑带(6)的捆绑带通孔(17)和用于与连接杆(5)滑动连接的连接杆通孔(19)，并且两个捆绑块(4)相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面(16)，斜面(16)上设有水平方向的导向槽(18)，导向槽(18)的一端与捆绑带通孔(17)连通，另一端贯穿斜面(16)的边缘，连接杆通孔(19)位于导向槽(18)的下方；所述每个捆绑块(4)的底面具有突出的小滑块(20)，两个小滑块(20)分别滑动连接在底板(7)上的两个弧形滑槽(8)内。

5.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的底板(7)上两个弧形滑槽(8)相距最近的端部之间为缺口(9)。

6.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的输送装置包括两个输送气缸(1)和一根输送杆(2)，两个输送气缸(1)的活塞杆自由端分别连接在输送杆(2)的两端，夹紧装置与输送杆(2)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述的夹紧装置(11)包括底座(11.1)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(11.6)，夹紧机构连接在底座(11.1)上，料台(11.6)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(11.1)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(11.1)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座(11.1)与输送装置的输送杆(2)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于：所述料台(11.6)与底座(11.1)的滑动连接处包括支撑滑杆(11.3)和支撑弹簧(11.4)，料台(11.6)的底面设有凸台(11.7)，底座(11.1)的中心处设有轴向通孔(11.2)，支撑滑杆(11.3)的上端螺纹连接在凸台(11.7)内，下端滑动配合在轴向通孔(11.2)内，支撑弹簧(11.4)套接在支撑滑杆(11.3)上，支撑弹簧(11.4)的一端与凸台(11.7)抵紧，另一端与底座(11.1)抵紧；所述的料台(11.6)下方的底座(11.1)上端面上设有用于料台(11.6)止位的限位环(11.5)。