[发明专利]一种导引参数显示方法及装置

说明书

本发明是关于一种导引参数显示方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括运动车体的当前的前轮转向角度、运动车体的当前的运动速度以及运动车体的当前的运动加速度；根据当前的运动状态计算运动车体在以当前时刻为起始时刻的预设时间段内的当前的导引参数；当前的导引参数至少包括当前的运动轨迹和当前的运动目的地；沿着运动车体的运动方向获取位于运动车体前方的图像；将当前的导引参数添加至图像中；显示添加了当前的导引参数的图像。这样，根据该运动轨迹和该运动目的地可以提高技术人员对无人车的运动状态进行调节的准确度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导引参数显示方法及装置。

背景技术

随着技术的飞速发展，越来越多的无人车逐渐进入了人们的视野。现有的无人车不仅可以根据自身的导航系统进行自主运动，也可以根据控制中心发送的控制信号进行运动。

为了对无人车进行实时监控，技术人员事先在无人车的车头上设置有摄像头，用于拍摄沿着无人车运动的方向且位于无人车前方的图像，然后将该图像发送给控制中心；控制中心接收该图像并进行显示。这样，位于控制中心的工作人员根据该图像就可以了解位于无人车前方的路况信息，并根据该路况信息可以对无人车的前轮转向角度、运动速度和加速度等运动状态进行实时调节，

然而，技术人员根据该图像仅仅能够了解位于无人车前方的路况信息，技术人员仅仅根据该路况信息对无人车的运动状态进行调节的准确度较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种导引参数显示方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种导引参数显示方法，所述方法包括：

获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括所述运动车体的当前的前轮转向角度、所述运动车体的当前的运动速度以及所述运动车体的当前的运动加速度；

根据所述当前的运动状态计算所述运动车体在以当前时刻为起始时刻的预设时间段内的当前的导引参数；当前的导引参数至少包括当前的运动轨迹和当前的运动目的地；

沿着所述运动车体的运动方向获取位于所述运动车体前方的图像；

将所述当前的导引参数添加至所述图像中；

显示添加了所述当前的导引参数的所述图像。

其中，所述根据所述当前的运动状态计算所述运动车体在以当前时刻为起始时刻的预设时间段内的当前的导引参数，包括：

获取所述运动车体的当前位置；

根据所述当前的运动状态计算所述运动车体以所述当前位置为起点每运动相同路程长度的路程时的目标位置；

将距离所述当前位置最远的一个目标位置作为当前的运动目的地；

将得到的多个目标位置进行连接得到所述运动车体的当前的运动轨迹。

进一步地，所述方法还包括：

检测是否接收到对所述运动车体的当前的运动状态进行调节的调节操作；

当接收到所述调节操作时，根据所述调节操作和所述当前的运动状态生成运动车体的目标运动状态；

根据所述目标运动状态计算所述运动车体在以接收到所述调节操作的时刻为起始时刻的预设时间段内的目标导引参数；

将所述目标导引参数添加至所述图像中。

其中，所述将所述当前的导引参数添加至所述图像中，包括：

获取位于所述运动车体前方的图像中的每个位置在图像坐标系中的图像坐标；