[发明专利]一种自动竹根挖掘机

说明书

本发明提供了一种自动竹根挖掘机，属于林业机械技术领域。它解决了现有的自动竹根挖掘机稳定性不高的问题。本自动竹根挖掘机，包括呈长条形的安装架和呈筒状的刀筒，安装架上设置有能够使安装架直立的支架组件，安装架上还设置有转动驱动源和进给驱动源，刀筒内具有容纳腔，刀筒下端部具有与容纳腔相连通的开口，且刀筒开口处设置有刀头，刀筒的容纳腔内设置有与容纳腔形状相匹配并能沿容纳腔滑动的推盘，推盘和刀筒上端部通过弹簧相连接，刀筒的上端部还设置有排土驱动机构。本自动竹根挖掘机通过支架组件支撑，转动驱动源和进给驱动源分别带动刀筒旋转和进给，使得竹根挖掘机在挖掘过程中无需操作人员扶正和下压进给，工作稳定性好。

技术领域

本发明属于林业机械技术领域，涉及一种自动竹根挖掘机。

背景技术

竹子具有秆形通直、材性优良、速生丰产、再生能力强、一般三年已成材可采伐等优点，使得竹子被广泛应用于生产和生活领域。由于有着较好的社会、经济效益和良好的生态环保意义，我国竹产业得到迅速的发展和壮大，这也带动了竹林资源的开发利用。

但是，竹子砍伐后，竹根留在土壤中，一个竹根的直径约为5～12厘米，浓密的根须占去直径为0.5～0.7米的圆范围，腐烂的时间为5～10年，如果不将竹根挖去，竹根占据的区域无法再生长竹子，造成了土地资源的浪费。

为了避免土地资源浪费，需要将竹根挖出，并且完整的竹根还可以作为工艺品的原料进行利用。传统的竹根处理方式是，通过徒手将竹根挖出，这种方式效率低下，费时费力。为了替代传统的竹根处理方式，人们开始设计各种竹根挖掘工具，例如，中国专利【申请号200720184716.7；授权公告号CN201107951Y】公开的一种筒形竹根挖掘机，包括主撑基座、发动机、设置在支撑基座上并且端部具有竹爪的导杆和带动圆筒挖掘锯旋转的传动系统，圆筒挖掘锯的筒壁具有排土孔，筒的内、外壁分别安装有将挖掘出的土壤螺旋导向地表的螺旋输送片。

上述筒形竹根挖描机能够替代传统的徒手将竹根挖出的方式，但是，该竹根挖掘机存在的问题在于，通过在安装在圆筒挖掘锯内的竹爪取出竹根的方式，由于圆筒挖掘锯与竹爪之间存在相对转动，导致该竹根挖掘机的稳定性差，并且无法保证竹根的完整。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动竹根挖掘机，本发明解决的技术问题是如何使竹根挖掘机工作更为稳定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动竹根挖掘机，其特征在于，所述竹根挖掘机包括呈长条形的安装架和呈筒状的刀筒，所述安装架上设置有能够使安装架直立的支架组件，所述安装架上还设置有能够带动所述刀筒旋转的转动驱动源和带动所述刀筒沿安装架直线运动的进给驱动源，所述刀筒内具有容纳腔，所述刀筒下端部具有与上述容纳腔相连通的开口，且刀筒开口处设置有刀头，所述刀筒的容纳腔内设置有与容纳腔形状相匹配并能沿容纳腔滑动的推盘，所述推盘和刀筒上端部通过弹簧相连接，所述刀筒的上端部还设置有排土驱动机构。

本自动竹根挖掘机的工作方式是：先将自动竹根挖掘机运送到作业场地，通过支架组件定位安装架并将刀筒对准需要挖掘的竹根位置，并将刀筒调整到合适高度。转动驱动源带动刀筒转动，进给驱动源带动刀筒向地面上竹根所在位置移动。刀筒下端部的刀头接触地面并开始挖开地面，竹根和竹根周围附着的土壤进入刀筒的容纳腔内并与推盘接触，推盘受到推力后克服弹簧力向刀筒的上端部运动。挖掘过程中，竹根的竹须和竹鞭等会被刀筒的刀头切断或者扭断，竹根完全进入刀筒的容纳腔内后，完成挖掘动作，进给驱动源复位带动刀筒回到地面上。推盘在弹簧的回复力作用下将容纳腔内的完整竹根和附着的土壤通过刀筒的开口排出刀筒外，当弹簧的回复力不足以将竹根排出时，排土驱动机构动作，帮助推盘将竹根排出刀筒外。本自动竹根挖掘机在挖掘过程中无需操作人员扶正和下压进给，工作稳定性好；对竹根的破坏较小，挖出的竹根更为完整；移动支架组件位置，可以连续进行挖掘工作，工作效率高。