[发明专利]一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法。

背景技术

目前国内道路旅客运输企业基本建有基于卫星定位技术的动态监控管理系统，实现对车辆行驶过程的实时监控和数据存储。车辆行驶过程中的急加速、急减速行为属于异常驾驶行为，一方面此类行为容易造成发动机机件损坏，如因润滑不良造成涡轮增压干摩擦而损坏密封环，导致活塞与气缸磨损加剧等；另一方面也易造成燃油消耗增加，根据中国气象局发布的2013年《中国气候公报》显示，2013年全年我国中东部地区平均雾日数16天，平均霾日数36天，其中霾日数较常年偏多27天，为1961年以来最多。雾霾对道路交通安全的影响是不容小觑的。雾霾天气下，行车能见度会大大降低。雾霾使光线发生散射，视物明度下降。另外，雾霾浓淡不均，也会使驾驶人产生视觉错误，对车距和车速判断不准，通视距离变短。研究表明，在所有不利的气象条件中，大雾对于高速公路的安全运行所产生的危害是最大的。高速公路上行驶的车辆类型多样且车速差异较大，同时由于车辆的行车速度快、回避余地小，所以高速公路一旦发生雾天事故，伤亡情况往往是最严重的。中国环境科学院研究员韩应健认为机动车是大城市里的主要污染源，一些地区频繁发生细颗粒物(PM2.5)污染问题，与机动车尾气排放密切相关。如今国内正在大力施行节能减排工作，因工厂以及车辆行驶过度排放产生的空气污染整治迫在眉睫，因此除了在车辆技术上加强研究使得排放降低之外，还需要在驾驶员的驾驶行为上进行相关的约束，这样能够节约一部分的燃料损耗和因燃烧不良造成排放污染，也可以对环境治理做出一定的贡献。

现有已公开专利中，如授权公告号CN102107652A，使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，但数据源为加速传感器所获得的加速度参数，需要在车辆之上额外加装相应的传感设备并且需要标定，增加了成本。并且该种方法若不与卫星定位设备相结合的话，将无法得到如经纬度等更多参数，不利于对车辆的监控或者对于事后的二次统计分析，故需要有新的方法来避免上述问题并且还能够充分利用全国范围内各类动态监控平台现有的丰富卫星定位数据，起到降本增效的目的。本发明正是基于这一思路提出。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，以解决仅使用车载终端回传的卫星定位数据，不加装其他额外的传感设备对车辆的急加速或急减速行为进行识别，且能够广泛应用于各类车载终端和监控平台端，具有较好的普适性，降低动态监控成本等技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，该方法利用车载终端上传的卫星定位数据，主要通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为。本发明算法使用时输入需要查询的时间段，即可根据每名驾驶员的卫星定位数据记录识别其驾驶过程中发生的急加速或急减速行为。本发明算法可以统计出急加速行为的开始时间、结束时间、持续时间、起始经纬度、结束经纬度、最大加速度、平均加速度以及在一个急加速行为中的单一急加速行为次数，或急减速行为的开始时间、结束时间、持续时间、起始经纬度、结束经纬度、最大加速度、平均加速度以及在一个急减速行为中的单一急减速行为次数。当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速行为或者急减速行为之中所连续发生的单一急加速或者急减速行为次数，以便于之后对该种行为进行二次统计分析。

该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；其具体方法如下：

1)、车辆实时行驶数据的接收。监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速；

2)、车辆急加速行为判断与统计主流程，步骤如下：

步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；