[发明专利]冲压生产线基于现场总线技术的网络系统在审
申请号: | 201510256147.1 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN104950849A | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 崔明光 | 申请(专利权)人: | 天津市天锻压力机有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300402 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲压 生产线 基于 现场 总线技术 网络 系统 | ||
技术领域
本发明涉及液压自动控制领域,特别是涉及一种冲压生产线基于现场总线技术的网络系统。
背景技术
冲压生产线作为冲压装备的一种重要应用形式,其生产过程主要包括拆垛、取料、清洗、涂油、对中台对中、上料机器人上料、工件在压机中压制并在压机间传递、下料机器人下料,其生产质量和效率直接关系到产品的质量和生产效率。随着科技进步和各个相关学科的迅猛发展,冲压生产线的自动化趋势已经不可逆转,以现场总线技术为通讯方式构成的分布式控制系统已经成为生产线自动化的有效途径,根据生产线的工艺与要求,对生产线的整体布局及设计,并具体对各个组成单元(线首拆剁单元﹑板料传输和涂油单元、板料对中单元、压机单元﹑机器人单元﹑线尾出料单元)进行选择和设计,最终确认控制系统的网络组成采用PROFIBUS总线通讯方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种数据传输稳定、快速、成本低的冲压生产线基于现场总线技术的网络系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种冲压生产线基于现场总线技术的网络系统,由主控部分、从控部分、以及执行部分组成;其中:
所述主控部分包括主控制器、以及九个IM151模块,所述主控制器基于PROFIBUS-DP协议与九个IM151模块进行数据通信;
所述从控部分包括七个PROFIBUS-DP板卡、一个DP接口、一个DP耦合器;其中:所述七个PROFIBUS-DP板卡分别为拆垛机器人用的PROFIBUS-DP板卡、线首上料机器人用的PROFIBUS-DP板卡、压机间搬运机器人用的三个PROFIBUS-DP板卡、线尾下料机器人用的PROFIBUS-DP板卡;
所述执行部分包括五个压机耦合器和一个辅机耦合器;
所述九个IM151模块、七个PROFIBUS-DP板卡、一个DP接口、一个DP耦合器、五个压机耦合器、以及一个辅机耦合器依次连接。
进一步:所述主控制器的型号为西门子PLC S7 319F-3PN/DP。
本发明具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案,本发明将冲压生产线的数据传输划分为三个部分,三个部分之间通过PROFIBUS-DP协议进而实现数据的快速、准确传输,最终工程师即可通过主控制器对整个冲压生产线的工作状态进行及时准确的把控,最终保证整个生产过程的安全、稳定运行;同时具有成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
其中:1、主控部分;2、从控部分;3、执行部分。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种冲压生产线基于现场总线技术的网络系统,由主控部分1、从控部分2、以及执行部分3组成;其中:
所述主控部分1包括主控制器、以及九个IM151模块,所述主控制器基于PROFIBUS-DP协议与九个IM151模块进行数据通信;作为优选实施例,上述主控制器的型号为西门子PLC S7 319F-3PN/DP。此型号的PLC不仅可提供普通PLC的功能,同时更可实现安全控制功能;
所述从控部分2包括七个PROFIBUS-DP板卡、一个DP接口、一个DP耦合器;其中:所述七个PROFIBUS-DP板卡分别为拆垛机器人用的PROFIBUS-DP板卡、线首上料机器人用的PROFIBUS-DP板卡、压机间搬运机器人用的三个PROFIBUS-DP板卡、线尾下料机器人用的PROFIBUS-DP板卡;从控部分2通过各自的通信模块或接口挂到PROFIBUS上。这样,主控制器与多台现场设备的I/O从站之间便构成纯主/从式交换数据的形式,实现对从站进行控制与监控等。整个系统结构清晰,采用PROFIBUS总线并结合STEP 7软件的强大功能,轻松实现自动控制系统的高性能、高可靠性。同时,模块化的结构设计具有很强的扩展性,可以适用不同零件的使用,易于维护。
所述执行部分3包括五个压机耦合器和一个辅机耦合器;每台压机均采用S7-315-2DP的控制单元,通过DP耦合器作为从站连接到PROFIBUS DP的网络架构里,每个压机从站又通过采用独立的控制器,将分布在压机上液压站、位移尺、变频器以及MP377人机界面等设备连接起来。这个系统同样结构清晰,同时,采用模块化结构具有很强的扩展性,可以适用不同冲压件的使用,可靠性高、便于维护。
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