[发明专利]使用选择的像素阵列分析的光学安全监视

权利要求书

1.一种成像传感器设备，包括：

像素阵列组件，其被配置成针对由所述成像传感器设备捕获的图像的像素阵列，对所述像素阵列的像素进行分组以产生对其要执行二维2D分析的第一像素子集和对其要执行三维3D分析的第二像素子集；

图像分析组件，其被配置成对所述第一像素子集执行2D分析；以及

距离确定组件，其被配置成对所述第二像素子集执行3D分析，

其中，所述图像分析组件进一步被配置成识别所述图像内的对象，并且基于所述2D分析来确定所述对象的位置，并且

所述成像传感器设备配置成：

将所述2D分析的第一结果和所述3D分析的第二结果相关联以产生所述对象的相关信息；

基于所述相关信息来确定所述对象的分类；以及

基于所述相关信息和所述对象的分类来控制输出。

2.根据权利要求1所述的成像传感器设备，其中，所述距离确定组件进一步被配置成基于所述3D分析来生成所述第二像素子集中的各个像素的距离信息。

3.根据权利要求1所述的成像传感器设备，进一步包括照明组件，其被配置成向由所述成像传感器设备监视的观看空间发射光束脉冲。

4.根据权利要求3所述的成像传感器设备，进一步包括波形重构组件，其被配置成针对所述第二像素子集中的像素，生成表示与该像素对应的反射的光脉冲的波形数据，其中，所述距离确定组件被配置成基于所述波形数据来生成距离信息。

5.根据权利要求1所述的成像传感器设备，进一步包括安全组件，其被配置成对所述成像传感器设备的一个或更多个内部组件的故障状态执行监视，并且响应于检测到的故障状态基于一个或更多个安全算法来生成安全输出。

6.根据权利要求5所述的成像传感器设备，进一步包括危险分析和判定组件，其被配置成基于所述2D分析的第一结果、所述3D分析的第二结果和所述安全输出之间的关联性来生成控制输出或消息输出中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的成像传感器设备，其中，所述危险分析和判定组件进一步被配置成基于所述第一结果和所述第二结果之间的关联性来生成包括针对在所述图像内检测到的对象的三维位置数据、三维速度数据、三维加速度数据或三维轨迹数据中的至少一种的相关数据，并且基于所述相关数据来生成所述控制输出或所述消息输出中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的成像传感器设备，其中，所述危险分析和判定组件进一步被配置成基于所述三维位置数据、所述三维速度数据、所述三维加速度数据或所述三维轨迹数据中的至少一种来预测所述对象在观看空间内的未来位置，并且基于所述未来位置来生成所述控制输出或所述消息输出中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的成像传感器设备，其中，所述像素阵列组件进一步被配置成基于配置简档来识别所述第二像素子集，所述配置简档定义所述像素阵列的对其要执行所述3D分析的一个或更多个部分，并且其中，所述第二像素子集包括单个连续的像素组或多个非连续的像素组中的一种。

10.根据权利要求1所述的成像传感器设备，其中，所述第二像素子集包括单个连续的像素组或多个非连续的像素组中的一种。

11.一种用于监视图像数据的方法，包括：

由包括至少一个处理器的成像传感器设备采集图像数据；

基于所述图像数据生成像素阵列；

将所述像素阵列的像素分组成至少一个第一像素组和至少一个第二像素组；

对所述至少一个第一像素组执行二维2D成像分析；以及

对所述至少一个第二像素组执行飞行时间TOF分析，

其中，执行2D成像分析包括：

识别所述图像数据内的对象；以及

确定所述对象在所述图像数据内的位置，并且

所述方法进一步包括：

将所述2D分析的第一结果和所述TOF分析的第二结果相关联以产生所述对象的相关信息；

基于所述相关信息来确定所述对象的分类；以及

基于所述相关信息和所述对象的分类来控制输出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，执行TOF分析产生所述至少一个第二像素组中的各个像素的距离信息。