[发明专利]长条料的捆绑装置

权利要求书

1.一种长条料的捆绑装置，其特征在于：它包括夹紧装置、输送装置和捆绑装置，所述的夹紧装置与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接；所述的输送装置包括两组输送气缸(1)和一根输送杆(2)，两组输送气缸(1)的活塞杆自由端分别与输送杆(2)的两端连接，夹紧装置滑动连接在输送杆(2)上；所述的捆绑装置包括捆绑带(6)、两组捆绑气缸(3)、两个捆绑块(4)、连杆(5)和底板(7)，两组捆绑气缸(3)的活塞杆自由端分别与连杆(5)的两端连接，捆绑带同时穿过两个捆绑块(4)，两个捆绑块(4)滑动连接在连杆(5)上并同时滑动连接在底板(7)上。

2.根据权利要求1所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述的输送轨道为弧形轨道(9)，弧形轨道(9)的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述的底板(7)上设有分别供两个捆绑块(4)滑动的两个弧形滑槽(8)，两个弧形滑槽(8)位于被夹紧后的长条料的外侧；所述的捆绑块(4)的下端与弧形滑槽(8)沿弧线滑动连接，上端与连杆(5)沿直线滑动连接。

4.根据权利要求1所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述两个捆绑块(4)为对称设置，每个捆绑块(4)上均设有平行设置的用于容置捆绑带(6)的捆绑带通孔(11)和用于滑动连接连杆(5)的连杆通孔(13)，并且两个捆绑块(4)相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面(10)，斜面(10)上设有水平方向的导向槽(12)，导向槽(12)的一端与捆绑带通孔(11)连通，另一端贯穿斜面(10)的边缘，连杆通孔(13)位于导向槽(12)的下方；所述每个捆绑块(4)的底面具有突出的小滑块(14)，两个小滑块(14)分别滑动连接在底板(7)上的两个弧形滑槽(8)内。

5.根据权利要求1所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括底座(21)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(33)，夹紧机构连接在底座(21)上，料台(33)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(21)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(21)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座(21)与输送装置的输送杆(2)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座(21)内，上端通过联动机构(34)连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台(33)滚动连接在四组夹紧组件之间；所述的底座(21)为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆(24)、导杆(23)和弧形夹紧头(38)；其中，所述的底座(21)上设有径向导向孔(22)，导杆(23)位于径向导向孔(22)内并且导杆(23)的一端与径向导向孔(22)的孔底螺纹连接；底座(21)上设有轴向贯通的径向长条形通孔(20)，滑杆(24)的下端位于径向长条形通孔(20)内且与导杆(23)滑动连接；弧形夹紧头(38)固定连接在滑杆(24)的顶端且弧形夹紧头(38)的顶端具有防止料台(33)脱出的限位条(31)。

7.根据权利要求6所述的长条料的捆绑装置，其特征在于：所述的夹紧驱动机构包括包括滑块(41)、压杆(18)、立柱(15)、棘轮(17)和棘爪(16)；其中，滑块(41)的一端与滑杆(24)的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块(41)的另一端为斜平面(19)，并且斜平面(19)的倾斜方向为从上往下逐渐向底座(21)的中心靠近，所述的斜平面(19)与径向长条形通孔(20)靠近底座(21)边缘处的侧壁抵紧或脱开；所述的压杆(18)通过销轴铰接在立柱(15)的上端，压杆(18)的一端与滑块(41)的上端面压紧，立柱(15)的下端固定连接在底座(21)上；所述的棘轮(17)固定连接在销轴上，棘爪(16)的一端与立柱(15)铰接，另一端与棘轮(17)卡接；所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆(24)的下端与底座(21)之间设有弹簧(25)，该弹簧(25)套接在导杆(23)上，且弹簧(25)的一端与滑杆(24)抵紧，另一端与径向长条形通孔(20)处的底座(21)抵紧。