[发明专利]一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种电动丝杠升降台，尤其涉及一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物力的起重机械，也是在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，且作为不同高度输送线的连接装置。

在汽车、拖拉机等生产性企业，依据零件的加工、装配工艺要求，所采用的输送线通常采用上下两层结构形式，其中，上层主要用于托运器具（如托盘、托板、托运小车）及其上物料（如零件、部件、总成）的输送，下层主要用于托运器具的空返回送，而在输送线的两个端头均配置有一种自动升降台，作为不同高度（上层与下层）输送线的连接装置，以满足上下两层之间的物料转运需求。

就其上述双层输送线两端配置的自动升降台而言，目前大多选用以下两种类型：

1、液压油缸驱动型自动升降台。如，“电动升降平台”（申请号：201220 35696 7.X、授权公告号：CN202717550U的实用新型专利）。这种类型的升降平台特征在于：底盘上设置有两个并排“X”型叉杆，两叉杆之间连接有推力杆，两叉杆上设置有若干能够推动叉杆上下升降的液压油缸，即利用液压系统为升降过程提供足够的动力，实现（叉杆式）升降平台的升降。

2、电动丝杠驱动型自动升降台。如，“一种电动升降平台”（申请号：201210164063.1、授权公告号:CN202609865U的发明专利）。这种类型的升降平台特征在于：丝杠机构是由电机、减速箱、丝杠和滑块构成，且滑块旋合在丝杠上，另外，在两个并排“剪叉臂”的上下臂上设有与拉升轮对应的弧形导轨；当丝杠经过减速箱被电机驱动时，拉动滑块滑动，并可将滑块在丝杠上的滑动转变为工作台的匀速升降，即在拉升轮的控制下能够调节“剪叉臂”的开合角度，继而实现（剪叉臂）升降平台的升降。

上述两种类型的升降台，在其上述加工、装配输送线的应用方面，均可有其一些积极的有益效果，能够满足输送线上下两层高度之间的一些物料转运，但在其有一些特定要求的应用场合，却还难以满足应用，如，对于一些配置托运轨道（如采用V形导轨或圆形导轨）且需要实施精确输送的输送线而言，为确保输送线两端的物料转运顺畅，时常需要对两端配置的升降台在升降后的对接位置，提出一些精确性的要求，具体讲，时常有以下两点要求：

1、要求其升降台具有良好的直线升降功能，即垂直升降的直线性应准确可靠，且重现性要好，不能忽左忽右，时好时差，以确保在其上配置的托运轨道与输送线上配置的托运轨道在升降后的精确对接，避免出现横向偏移错位现象，即在水平方向上有着较为严格的精确对接位置要求。

2、要求其升降台具有良好的升降行程控制，即垂直升降的高度应准确可靠，且重现性要好，不能忽高忽低，时好时差，同上，以确保二者其上配置的托运轨道升降后的精确对接，避免出现高低偏移错位现象，即在垂直方向上同样有着较为严格的精确对接位置要求，继而提升输送线上下两层端头之间物料的实际转运效果。

由上可见，对于上述的一些具有特定要求的应用场合，如，升降台升降后需要能够满足精确对接的位置要求，能够说，现有已公开的技术仍存在有一定的局限性和功能上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的在于提供一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，即通过带导杆升降台板组件和带导套支撑台架组件的设计应用，能够强化升降台的直线升降功能，且重现性好，可避免升降后的横向偏移错位现象的发生；通过电动丝杠升降组件和电控行程限位组件的设计应用，能够有效控制升降台的垂直升降行程，且重现性好，可避免升降后的高低偏移错位现象的发生。该电动丝杠升降台，不仅具有升降导向和行程控制功能，满足升降后的精确对接位置要求，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，并具有很好的使用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：