[发明专利]一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法

权利要求书

1.一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，其特征在于，包括：

离线学习步骤，以标准人脸库为样本空间进行离线学习得到人脸检测器，以目标人脸库为样本空间进行离线学习得到目标人脸识别器；

人脸检测步骤，接收无人机拍摄的视频帧，提取视频帧的特征值，将特征值送入人脸检测器，人脸检测器根据所述特征值判断是否检测到人脸，若是则进一步将视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人脸；若是则将目标人脸的特征值进行标注并添加到跟踪列表；

人脸跟踪步骤，根据目标人脸在当前视频帧的坐标位置预测目标人脸在下一视频帧中的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，其特征在于，还包括在线学习步骤：

接收无人机当前获取的视频帧，提取当前视频帧的特征值，将特征值送给人脸检测器，如果人脸检测器根据当前视频帧的特征值判断检测到了人脸，则进一步将当前视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述当前视频帧的特征值判断是否检测到了目标人脸；

如果未检测到目标人脸则将当前视频帧的特征值及值为假的标签送入在线学习模块，如果检测到目标人脸则将当前视频帧的特征值及值为真的标签送入在线学习模块；

在线学习模块利用当前视频帧的特征值及标签值更新目标人脸识别器。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，其特征在于，所述在线学习模块为P-N学习模块；P-N学习模块根据结构性约束条件纠正当前视频帧的标签值，并利用当前视频帧的特征值及纠正后的标签值更新目标人脸识别器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，其特征在于，所述人脸跟踪步骤进一步包括，利用光流法预测目标人脸在下一视频帧中的位置。