[发明专利]辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法

权利要求书

1.一种辅助联接运载工具与拖车的方法，所述方法包括：

在第一预定位置处设置第一收发器；

在第二预定位置处设置第二收发器；

用控制器识别第一联接件的空间位置，所述第一联接件操作性地连接至所述运载工具；

在第二联接件附近安置第三收发器，所述第二联接件操作性地连接至所述拖车；

在所述收发器中的每一个之间发送无线信号；

用所述控制器基于所述无线信号的时序使用三角定位来确定所述第二联接件的空间位置；

用所述控制器计算所述第一联接件的所述空间位置与所述第二联接件的所述空间位置之间的路径；以及

传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动，

所述方法还包括：响应于正在被确定的所述第一联接件的所述空间位置，移动所述第二联接件附近的所述第三收发器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第一联接件的所述空间位置包括：

在所述第一联接件附近安置所述第三收发器；以及

在所述收发器中的每一个之间发送无线信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第一联接件的所述空间位置包含：基于所述无线信号的所述时序使用三角定位来确定所述第一联接件的所述空间位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，传达所述路径包括：向使用者显示所述路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，传达所述路径包括：向转向控制单元传输所述路径。

6.一种辅助联接运载工具与拖车的方法，所述方法包括：

提供相机，所述相机定位成使得由所述相机产生的图像包含所述运载工具后方的区域；

识别第一联接件的空间位置，所述第一联接件操作性地连接至所述运载工具；

在所述图像中确定第二联接件的位置，所述第二联接件操作性地连接至所述拖车；

由在所述图像中所确定的所述第二联接件的位置来计算所述第二联接件的空间位置；

计算所述第一联接件的所述空间位置与所述第二联接件的所述空间位置之间的路径；以及

传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动，

其中，识别所述第一联接件的所述空间位置包含：

在所述图像中确定所述第一联接件的位置；以及

由在所述图像中所确定的所述第一联接件的位置来计算所述第一联接件的所述空间位置，

其中，确定所述第一联接件的所述位置包含：在所述第一联接件附近安置光源。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一联接件包含拖车球，并且计算所述第一联接件的所述空间位置包含：向所述图像应用霍夫变换。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一联接件包含拖车球，并且计算所述第一联接件的所述空间位置还包括：接收所述拖车球的尺寸。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，接收所述拖车球的所述尺寸包含：向所述图像应用霍夫变换以计算所述拖车球的所述尺寸。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，接收所述拖车球的所述尺寸包含：经由人机界面从使用者接收所述拖车球的所述尺寸。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，传达所述路径包括：在人机界面上显示所述路径。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，传达所述路径包括：向转向控制单元传输所述路径。