[发明专利]用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构有效
申请号: | 201510258078.8 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN104826820B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 苗立刚;姚学练 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 pcb 自动 分拣 转盘 剔除 机构 | ||
1.一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机(3)和气爪(4),转盘(2)设于机架(1)上,驱动电机(3)设于转盘(2)的正下方,转盘(2)上设有等间布置的凹槽(5),每个凹槽(5)的位置均设有一个气爪(4);上游生产设备送来的PCB板插入其中一个气爪(4)中,然后启动驱动电机(3),驱动电机(3)带动转盘(2)转动,并将PCB板运至相应的码放装置上方停止,气爪(4)释放PCB板,PCB板自动落入码放装置;所述转盘(2)上的凹槽(5)为四个,相对应的气爪(4)也为4个。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:所述转盘(2)上开设有通孔(6)。
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