[发明专利]用于控制车辆加速度的系统和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆加速度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括加速度增量模块和补救动作模块。所述加速度增量模块根据车辆的实际加速度与车辆的期望加速度之间的差值确定车辆的加速度增量。所述加速度增量模块还对应于第一预定周期与所述加速度增量的预定样本数量中的至少一个确定所述加速度增量的平均值。根据所述加速度增量的所述平均值并且独立于产生来使车辆加速的转矩命令，补救动作模块通过发动机和电动马达中的至少一个的调节操作选择性地采取补救动作。

技术领域

本公开涉及内燃发动机，以及更具体地涉及用于控制车辆加速度的系统和方法。

背景技术

此处提供的背景技术说明大体上用于呈现本公开的背景的目的。所指定的发明人当前的工作，到此背景技术部分中所描述的程度，以及另外在申请提交时可以不认定为现有技术的说明书的方面，既不明确地也不暗示地被认为是披露本公开的现有技术。

内燃发动机使空气与燃料混合物在气缸内燃烧以驱动活塞，这产生驱动转矩并且由此使车辆加速度。额外地或可替代地，可以使用电动马达产生驱动转矩并且由此使车辆加速。所产生的驱动转矩的量是根据驾驶员输入，例如以加速器踏板或巡航控制设置的位置。发动机控制系统通常存储驾驶员输入至期望转矩的多个映射并且根据映射中选定的一个确定驾驶员转矩请求。然后发动机控制系统可以根据驾驶员转矩请求和其它转矩请求产生转矩命令，并且使用转矩命令来控制所产生的驱动转矩的量。其它转矩请求可以包括产生来补偿附件载荷，有助于变速器换档和/或以协助牵引控制的转矩请求。

在一些情况下，所产生的驱动转矩的量会引起与期望不同的车辆加速度。期望车辆加速度与实际车辆加速度之间的差值可以称为车辆加速度增量。一些发动机控制系统可以根据驾驶员转矩请求以及与产生转矩命令平行的其它转矩请求确定期望的转矩。然后发动机控制系统可以确定期望转矩与转矩命令之间的差值，并且将此差值与阈值转矩进行比较，该阈值转矩可以是通过校准预先确定的。如果此差值大于阈值转矩并且车辆加速度增量大于所期望的，则发动机控制系统可以关停发动机以减小车辆加速度增量。使用阈值转矩估计转矩命令以减小车辆加速度增加成本和复杂性。此外，在一些情形中发动机的关停会是不期望的，并且会导致不期望的成本以及对驾驶员造成不便。

发明内容

根据本公开的原理的系统包括加速度增量模块和补救动作模块。加速度增量模块根据车辆的实际加速度与车辆的期望加速度之间的差值确定车辆的加速度增量。加速度增量模块还对应于第一预定周期和所述加速度增量的预定样本数量中的至少一个确定所述加速度增量的平均值。根据所述加速度增量的平均值并且独立于产生使车辆加速的转矩命令，补救动作模块通过发动机和电动马达中的至少一个的调节操作选择性地采取补救动作。

通过详细说明、权利要求与附图，本公开的其它应用领域将变得显而易见的。详细说明与特定的示例仅旨在用于说明的目的并且不旨在限定本公开的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更加充分地理解本公开，在附图中：

图1是根据本公开的原理的示例车辆系统的功能框图；

图2是根据本公开的原理的示例控制系统的功能框图；

图3是示出根据本公开的原理的示例控制方法的流程图；以及

图4和图5是示出根据本公开的原理的示例期望车辆加速度与示例车辆加速度增量的图。

在附图中，可以重新使用附图标记以标识类似和/或相同的元件。

具体实施方式

根据本公开的系统和方法对应于预定周期和/或加速度增量数据点的预定数量确定加速度增量的平均值。当加速度增量的平均值大于预定值时，此系统和方法可以采取补救动作。例如，该系统和方法可以根据转矩请求控制由发动机和/或电动马达产生的转矩的量，并且当平均值大于预定值时可以减小转矩请求。