[发明专利]车辆桥梁通行警示系统

说明书

技术领域

    本发明涉及车辆限高技术领域，特别是一种车辆桥梁通行警示系统。

背景技术

 根据现有车子的设计标准，一般高度高的车子，车身都相对于较重。近来发生了多起车辆太重，而压垮桥梁的事故，分析该些事故，一方面是桥梁历史比较久了，其承重能力相对减弱，另一方面是车子的重量太大，特别是大型的载重车辆，一般的桥梁是无法承受的。为了解决该问题，传统的车辆限高装置仅仅时通过一个固定的横杆设置在桥头，然而，该种固定的横杆对于很多路况不熟悉的人，会造成横杆卸顶事故，而且固定的横杆，对于一些特殊执勤车辆，例如消防车，也会造成障碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆桥梁通行警示系统，能实现桥梁限高的无线远程控制，能有效提醒司机自己车辆是否限行，而且能限制汽车入桥时的位置。

    本发明采用以下方案实现：一种车辆桥梁通行警示系统，其特征在于：包括一远程控制中心以及若干个桥梁通行限制装置，所述桥梁通行限制装置包括限高单元、第一预测警示单元、第二预测警示单元以及第三预测警示单元；

   所述限高单元包括设置于桥头两侧的竖杠以及跨设于桥头且两端固定于所述竖杆的横杆，所述横杆并排倒设有三个T形限位杆，所述T形限位杆各自经电机齿轮驱动机构在所述横杆的垂直方向上上下移动；所述T形限位杆的横向端部设置有LED灯；所述的竖杆上设置有一控制盒，所述控制盒内设置有一控制电路，所述控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有用于驱动所述电机齿轮驱动机构工作的电机驱动电路、LED灯驱动电路以及一用于接收所述远程控制中心和预测警示单元信号的无线模块；

   所述第一预测警示单元设置于距所述限高单元一第一预定距离S1处，所述第二预测警示单元设置于距所述第一预测警示单元一第二预定距离S2处，所述第三预测警示单元设置于距所述第二预测警示单元第三预定距离S3处；该第一至第三预测警示单元均包括设置于距所述限高单元一预定距离的倒L形立杆，所述倒L形立杆上设置有一摄像头，所述摄像头与一第二MCU连接；所述第二MCU连接无线通信模块；

   当车辆经过第三预测警示单元时，该第三预测警示单元的摄像头采集车辆的图片信息，并将图片信息以及当前时间信息经无线通信模块发送给所述远程控制中心，远程控制中心对图片进行分析，判断该车是否符合桥梁的通行条件，如果符合，则发送提示信息给该车辆的车载电脑，所述车载电脑通过语音提示司机前方设置有限高单元；如果不符合，则发送预警信息，该预警信息包括提醒司机前方设置有限高单元该车无法通行以及是否需要现场验证；

   当该车辆经过第二预测警示单元时，该第二预测警示单元的摄像头获取该车辆图片信息，并将图片信息以及当前时间信息经无线通信模块发送给所述远程控制中心，远程控制中心对图片进行分析，并通过上一预警单元采集图片与当前采集的时间差计算该车辆的车速，若该车辆的速度未减小到第一预定值，则所述远程控制中心发送警示车辆超速的信息给该车辆的车载电脑进行提示；

   当该车辆经过第一预测警示单元时，该第一预测警示单元的摄像头获取该车辆图片信息，并将图片信息以及当前时间信息经无线通信模块发送给所述远程控制中心，远程控制中心对图片进行分析，并通过上一预警单元采集图片与当前采集的时间差计算该车辆的车速，若该车辆的速度未减小到第二预定值，则所述远程控制中心发送警示车辆超速的信息给该车辆的车载电脑进行提示。

    在本发明一实施例中，所述的电机齿轮驱动机构包括设置于横杆上的步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有固定齿轮，所述固定齿轮啮合于所述T形限位杆垂直部的齿带上。

    在本发明一实施例中，所述远程控制中心还具备报备功能，该报备功能是将要报备车辆的型号、车牌、车身外形尺寸、装货后的车身高度、驾驶员身份信息以及该车辆行驶的路线发送给远程控制中心；远程控制中心审核通过后，获取所述路线涉及的限高单元的ID，并将装货后的车身高度、车辆比对验证信息数据与所述ID绑定；以利所述远程控制中心在接收到第一至第三预测警示单元发送的图片信息时，所述远程控制中心通过ID调取相关绑定信息进行比对；如果比对结果显示该车辆是许可的特种作业车辆时，该远程控制中心向限高单元发送通行指令以及限行高度，MCU则控制所述步进电机驱动所述T形限位杆运行至所述限行高度；如果比对结果显示该车辆不属于许可的特种作业车辆时，则判断是否符合通行条件。

    在本发明一实施例中，所述车辆不是特种作业车辆或不符合通行条件时，该远程控制中心向该车辆发送执行减速策略指令；

所述减速策略为：