[发明专利]非整体俯仰臂式堆取料机皮带张紧方法

权利要求书

1.一种非整体俯仰臂式堆取料机皮带张紧方法，包括以下步骤：

（1）非整体俯仰臂式堆取料机的皮带输送机构运行前，通过人机交互单元设定液压缸通过一对张紧滚筒沿皮带运行方向施加在皮带上的拉力，与所述人机交互单元相连接的可编程逻辑控制器接收设定值；所述可编程逻辑控制器输出控制信号至电磁比例阀，以控制相应的所述电磁比例阀的电磁铁产生成比例的输出量信号分别带动每一侧的所述液压缸的活塞杆动作，每一个所述张紧滚筒施加在皮带上的拉力设定在0-30吨之间；

（2）将一侧的所述张紧滚筒设置为基准张紧滚筒，另一侧的所述张紧滚筒设置为从张紧滚筒；通过所述人机交互单元设定基准张紧滚筒和从张紧滚筒之间的位移差，所述可编程逻辑控制器接收设定值并输出控制信号至电磁比例阀，以控制相应的所述电磁比例阀的电磁铁产生比例的输出量信号带动所述液压缸的活塞杆动作，保持基准张紧滚筒的位置不变，调节从张紧滚筒的位移，使得皮带的中心线与改向滚筒的中心线重合，所述基准张紧滚筒和从张紧滚筒之间的位移差设定在-30mm-30mm之间；

（3）非整体俯仰臂式堆取料机的皮带输送机构开始运行，设置在皮带一侧的拉力传感器持续检测皮带沿运动方向所受拉力并转换为电平信号输出至所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器接收拉力检测信号并生成反馈信号输出至电磁比例阀，以控制相应的所述电磁比例阀的电磁铁产生比例的输出量信号带动所述液压缸的活塞杆动作，保持皮带沿运动方向所受拉力与步骤（1）的拉力设定值一致；

（4）设置在所述基准张紧滚筒和从张紧滚筒上的位移传感器分别检测每个所述张紧滚筒的位移量并转换为电平信号输出至所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器接收检测的位移量并生成反馈信号输出至电磁比例阀，以控制相应的所述电磁比例阀的电磁铁产生比例的输出量信号带动所述液压缸的活塞杆动作，保持基准张紧滚筒的位置不变，调节从张紧滚筒的位移；从而保持所述基准张紧滚筒和从张紧滚筒之间的位移差与步骤（2）的位移差设定值一致，皮带的中心线与改向滚筒的中心线重合。