[发明专利]一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统

权利要求书

1.一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：包括粗车外圆模块(1)、镗削内孔模块(2)、修正车削模块(3)、精镗内孔模块(4)、半精加工模块(5)、粗珩磨削模块(6)、精车水道模块(7)和螺伞珩磨模块(8)，其中粗车外圆模块(1)、修正车削模块(3)、半精加工模块(5)和精车水道模块(7)位于同一列，镗削内孔模块(2)、精镗内孔模块(4)、粗珩磨削模块(6)和螺伞珩磨模块(8)位于同一列，两列设备之间设置有中转区，每个加工模块旁边设置有一个关节行走机器人(10)，中转区内设置有若干个部件暂存区(9)，部件暂存区(9)之间设置有传送装置(11)，被加工零件通过关节行走机器人(10)在同一列的加工模块以及加工模块和部件暂存区(9)之间传递，被加工零件通过传送装置(11)在不同部件暂存区(9)之间传递。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：中转区内平行设置有三个部件暂存区(9)。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：所述部件暂存区(9)包括存储机构(12)和搬运机构(13)，被加工零件通过搬运机构(13)运输至存储机构(12)的不同位置，并进行暂存，中间的部件暂存区(9)的存储机构(12)的容量大于两侧部件暂存区(9)的容量之和。

4.根据权利要求3所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：所述存储机构(12)包括若干个挂环(34)，挂环(34)内侧设置有若干个顶杆(14)，顶杆(14)的末端通过偏心胶轮(15)与挂环(34)轴接，顶杆(14)的顶端通过连接杆(16)连接有橡胶垫(17)，连接杆(16)插接在顶杆(14)内，连接杆(16)与顶杆(14)间隙配合，连接杆(16)的外侧壁同时通过对称设置的两个第一弹簧体(18)与顶杆(14)相连，挂环(34)的顶部活动设置有顶板(19)，顶板(19)的下沿与顶杆(14)选择性接触，偏心胶轮(15)的连接轴(20)滑动设置在弯折滑道(21)内，弯折滑道(21)的顶部向外侧倾斜。

5.根据权利要求3所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：所述传送装置(11)为传输带，搬运机构(13)位于传输带的下方，搬运机构(13)包括底座(22)和设置在底座(22)内的液压升降器(23)。

6.根据权利要求5所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：所述传输带的材质为橡胶，传输带上固定有若干个挡板(24)，挡板(24)贯穿传输带设置，挡板(24)的两端分别位于传输带的外侧，液压升降器(23)选择性地与挡板(24)的底部接触。

7.根据权利要求1所述的发动机缸盖柔性自动化生产线系统，其特征在于：所述精镗内孔模块(4)和精车水道模块(7)之间设置有传输旁路(25)，传输旁路(25)位于部件暂存区(9)的上方。