[发明专利]玻璃裂解装置

权利要求书

1.一种玻璃裂解装置，其特征在于，

X轴板通过第一接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，第一接臂能够沿导轨在X轴板上移动；

每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过第二接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，第二接臂能够沿导轨在Y轴板上移动；

相邻两所述Y轴板之间通过连轴铰接，第一接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴；

相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，第二接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴；

第一接臂和第二接臂上还均设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于：每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴，第一接臂或第二接臂转轴连接所述连轴。

3.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于：连接在同一个X轴板上的相邻两个第一接臂之间通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与第一接臂连接的导轨轴线平行；

连接在同一个Y轴板上的相邻两个第二接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与第二接臂连接的导轨轴线平行。

4.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于：相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。

5.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于：每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。

7.根据权利要求6所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所示丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。

8.根据权利要求1或6所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述X轴板上的第一接臂设有奇数个，位于中间的一个第一接臂不设有伸缩装置，第一接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加；

所述Y轴板上的第二接臂设有奇数个，位于中间的一个第二接臂不设有伸缩装置，第二接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。

9.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸。

10.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘，所述吸盘连通负压装置。