[发明专利]步行训练器械及其步行训练方法

权利要求书

1.一种步行训练器械(1)，其特征在于包括：

步行辅助装置(2)，所述步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助该使用者步行；

第一拉伸部，所述第一拉伸部构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者；

第二拉伸部，所述第二拉伸部构造成朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者；以及

控制部(33)，所述控制部(33)构造成控制所述第一拉伸部的拉伸力和所述第二拉伸部的拉伸力，使得所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力支承所述步行辅助装置的重量以减小所述使用者的步行载荷。

2.根据权利要求1所述的步行训练器械(1)，其中，

所述控制部(33)构造成独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力和所述第二拉伸部的拉伸力。

3.根据权利要求2所述的步行训练器械(1)，其中，

所述控制部(33)独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力和所述第一拉伸部的拉伸力的水平分量与所述第二拉伸部的拉伸力的水平分量的合力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行训练器械(1)，其中，

所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力等于所述步行辅助装置(2)的重力。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行训练器械(1)，其中：

所述步行辅助装置(2)的附接至所述使用者的腿部的大腿的大腿框架(21)或者所述步行辅助装置(2)的附接至所述使用者的腿部的小腿的小腿框架(23)设置有在竖向上下方向上对准的多个调节框架(28)；以及

由所述第一拉伸部牵拉的拉线和由所述第二拉伸部牵拉的拉线连接至所述多个调节框架(28)中的任一调节框架。

6.根据权利要求4所述的步行训练器械(1)，其中：

所述步行辅助装置(2)的附接至所述使用者的腿部的大腿的大腿框架(21)以及所述步行辅助装置(2)的附接至所述使用者的腿部的小腿的小腿框架(23)设置有在竖向上下方向上对准的多个调节框架(28)；以及

由所述第一拉伸部牵拉的拉线和由所述第二拉伸部牵拉的拉线连接至所述多个调节框架(28)中的任一调节框架。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行训练器械(1)，其中，

所述第一拉伸部和所述第二拉伸部中的每一者包括拉线和构造成牵拉所述拉线的拉线拉伸部，所述拉线的一端附接至所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的步行训练器械(1)，其中，

所述第一拉伸部的所述拉线拉伸部和所述第二拉伸部的所述拉线拉伸部中的至少一者以能够沿左右方向移动的方式设置。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的步行训练器械(1)，其中，

所述步行辅助装置(2)的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点或者所述使用者的腿部的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点以能够围绕所述使用者的腿部移动的方式设置。

10.根据权利要求4所述的步行训练器械(1)，其中，

所述步行辅助装置(2)的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点以及所述使用者的腿部的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点以能够围绕所述使用者的腿部移动的方式设置。