[发明专利]驱动控制装置

说明书

提供一种驱动控制装置，能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性。驱动控制装置具备：啮合式的卡合装置；发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放卡合装置时，控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下(步骤S20‑否)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小(步骤S60‑S90)，在规定参数的变动程度小于阈值的情况下(步骤S20‑是)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小(步骤S30)。

技术领域

本发明涉及驱动控制装置。

背景技术

以往有释放啮合式的卡合装置的控制。例如，在专利文献1中公开了一种带啮合式卡合装置的驱动装置的技术，在将爪形离合器从卡合状态切换到释放状态的情况下，根据发动机的运转条件来决定第一电动发电机的转矩的变化速度的学习校正量，从而对该转矩的变化速度进行校正。

现有技术文献

专利文献：

专利文献1：日本特开2009-286356号公报

发明内容

对于提高将啮合式的卡合装置释放时的释放响应性，还有改良的余地。例如，在发动机的运转状态的变动小的情况下，相比运转状态的变动大的情况，能够高精度地推定发动机转矩。可以想到，在通过旋转机的转矩促进卡合装置的释放的情况下，根据发动机的运转状态来适当地切换旋转机的转矩控制，从而能够实现卡合装置的释放响应性的提高。

本发明的目的在于提供一种能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性的驱动控制装置。

本发明的驱动控制装置的特征在于，具备：啮合式的卡合装置；能够向所述卡合装置传递转矩的发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放所述卡合装置时，所述控制部执行使所述旋转机输出与所述发动机向所述卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在所述规定参数的变动程度为阈值以上的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的大小，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为小于所述规定值的大小。

在所述驱动控制装置中，优选的是，在所述释放控制中，所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小从所述规定值降低时的倾斜的大小小于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩随着所述发动机的燃烧变动而降低时的倾斜的大小。

在所述驱动控制装置中，优选的是，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的上限与下限之间的大小。

本发明的驱动控制装置的特征在于，具备：啮合式的卡合装置；能够向所述卡合装置传递转矩的发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放所述卡合装置时，所述控制部执行使所述旋转机输出与所述发动机向所述卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在所述规定参数的变动程度为阈值以上的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐上升，所述规定值小于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的大小，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为大于所述规定值的大小。

发明效果