[发明专利]基于多点柔性模具的食品成型方法和装置

权利要求书

1.一种基于多点柔性模具的食品成型装置，其特征在于，包括：

相互配合的第一半模和第二半模，该第一半模和第二半模之间围成加工食品的型腔；

若干平行设置的冲头，冲头的端部正对型腔外壁；

控制和驱动单元，根据输入的数据，控制和驱动每个冲头按照设定的行程运行，实现对型腔形状的改变；

驱动第一半模和第二半模相对运动的驱动机构；

所述第一半模和第二半模均为双层硅胶膜结构，且第一半模和第二半模上均设有与其对应双层硅胶膜的层间间隙连通的吹气口。

2.根据权利要求1所述的基于多点柔性模具的食品成型装置，其特征在于，还包括用于安装第一半模的第一支架和用于安装第二半模的第二支架，所述第二支架上设有定位型面，所述第二半模背对第一半模的一侧与所述定位型面贴合。

3.根据权利要求2所述的基于多点柔性模具的食品成型装置，其特征在于，还包括半导体冷却装置，所述第二支架为导热材质，所述半导体冷却装置的冷却端用于所述第二支架的冷却。

4.根据权利要求3所述的基于多点柔性模具的食品成型装置，其特征在于，所述半导体冷却装置与第二支架之间设有导热铜板。

5.根据权利要求2所述的基于多点柔性模具的食品成型装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架上分别设有与对应吹气口连通的通气流道。

6.一种利用权利要求1所述的装置的基于进行多点柔性模具的食品成型方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：通过三维扫描仪获得定制物体的扫描深度数据；

步骤(2)：向硅胶模型腔内注入液态食品材料，并利用扫描深度数据控制冲头运动到设定位置，挤压型腔外壁，改变型腔形状，冷却固化成型；

步骤(3)：通过吹气口向双层硅胶的间隙内充注压缩空气，使得双层硅胶分离，移动第一半模或第二半模，第一半模或第二半模相互远离，使得成型的食品脱落硅胶模型腔。

7.根据权利要求6所述的多点柔性模具的食品成型方法，其特征在于，所述第一半模和第二半模相互远离的速度与第一半模和第二半模上吹气口处进气速度相互配合。

8.根据权利要求6所述的多点柔性模具的食品成型方法，其特征在于，所述食品为巧克力、奶酪。