[发明专利]一种上肢锻炼器械

权利要求书

1.一种上肢锻炼器械，其特征在于，包括：机架，高度调节机构，角度调节机构，上肢强迫锻炼装置，上肢伸缩锻炼装置，上肢扭转锻炼装置；所述高度调节机构的数量为三个，均匀分布设置在机架上；所述角度调节机构的数量与高度调节机构的数量相同，所述角度调节机构安装在高度调节机构上；所述上肢强迫锻炼装置、上肢伸缩锻炼装置、上肢扭转锻炼装置分别设置在角度调节机构上；

所述上肢强迫锻炼装置包括有：第一支撑架，第一动力件，第一圆柱凸轮，第一滚子，齿条，第一齿轮，第一平行四边形连杆，第一把手；所述第一动力件安装在第一支撑架上，所述第一动力件与第一圆柱凸轮动力连接，所述第一滚子安装在第一圆柱凸轮上并与齿条固定连接；所述第一齿轮的数量为两个，分别设置在齿条两侧并与齿条啮合；所述第一平行四边形连杆、第一把手的数量均为两个，所述第一平行四边形连杆与第一支撑架铰接并与第一齿轮固定连接，所述第一把手与第一平行四边形连杆固定连接；

所述上肢伸缩锻炼装置包括有：第二支撑架，第二齿轮，第三齿轮，第二平行四边形连杆，第二把手；所述第二齿轮、第三齿轮均活动安装在第二支撑架上，所述第三齿轮、第二平行四边形连杆、第二把手的数量均为两个，所述第三齿轮对称安装在第二齿轮两侧并与第二齿轮啮合，所述第二平行四边形连杆与第二支撑架铰接并与第三齿轮固定连接，所述第二把手与第二平行四边形连杆固定连接；

所述上肢扭转锻炼装置包括有：第三支撑架，间距调节机构，第三平行四边形连杆；所述间距调节机构安装在第三支撑架上；所述第三平行四边形连杆的数量为两个，对称设置在间距调节机构上，所述第三平行四边形连杆连接有扭转机构总成，所述扭转机构总成包括有：第二圆柱凸轮，滚筒状滚子架，第二滚子；所述第二圆柱凸轮上均匀开设有一个以上的波浪状凹槽，所述第二滚子的数量与凹槽的数量相同，所述第二滚子安装在滚子架上，所述滚子架通过第二滚子安装在凹槽活动套装在第二圆柱凸轮上，所述滚子架固定连接有第三把手。

2.根据权利要求1所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述间距调节机构包括有：第一手轮，第一蜗杆，第一蜗轮；所述第一蜗杆、第一蜗轮均活动安装在第三支撑架上，所述第一蜗轮对称安装在第一蜗杆两侧并与第一蜗杆啮合，所述第一手轮与第一蜗杆同轴固定连接；所述第三平行四边形连杆与第三支撑架铰接并与第一蜗轮固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述上肢伸缩锻炼装置还包括有：伸缩柱，弹簧，压板，偏心盘；所述弹簧、第二齿轮依次套装在伸缩柱上，所述伸缩柱的一端固定安装在第二支撑架上，所述伸缩柱的另一端与压板固定连接，所述偏心盘设置在压板上。

4.根据权利要求3所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述高度调节机构包括有：第二手轮，第二蜗杆，第二蜗轮，第一铰接座，第二铰接座，连杆架，第一连杆，第二连杆；所述第二手轮活动安装在机架上，所述第一铰接座、第二铰接座固定安装在机架上，所述第二手轮与第二蜗杆同轴固定连接，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合并与第一铰接座铰接；所述第一连杆的一端与第二蜗轮固定连接，所述第一连杆的另一端与连杆架的一端铰接，所述第二连杆的一端与第二铰接座铰接，所述第二连杆的另一端与连杆架的另一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述角度调节机构为第一角度调节机构或第二角度调节机构；

所述第一角度调节机构包括有：第三手轮，第一螺母，第二螺母，第一双向丝杆，第一支撑架座，第三连杆，第四连杆，第五连杆；所述第一螺母、第二螺母活动安装在连杆架上，所述第一双向丝杆依次穿入所述第一螺母、第二螺母内并与第三手轮同轴固定连接，所述第三连杆分别与连杆架、第一支撑架座铰接，所述第四连杆的一端与第一螺母铰接，所述第五连杆的一端与第二螺母铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端铰接后并与第一支撑架座铰接；

所述第二角度调节机构包括有：第四手轮，第三螺母，第四螺母，第二双向丝杆，第二支撑架座；所述第三螺母与连杆架铰接，所述第四螺母与第二支撑架座铰接，所述第二支撑架座与连杆架铰接，所述第二双向丝杆穿入所述第三螺母、第四螺母内并与第四手轮同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述第一动力件包括有：电机，第三蜗杆，第三蜗轮；所述第三蜗轮与电机动力连接，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合连接，所述第一圆柱凸轮与第三蜗轮同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢锻炼器械，其特征在于，所述齿条固定连接有推杆，所述推杆与第一滚子铰接连接。