[发明专利]一种分层点色系统

权利要求书

1.一种分层点色系统，其特征在于，包括：模型坐标模块、色点分类模块、路径生成模块、驱动控制模块和点色执行模块；

点色执行模块用于对待点色胚体进行上色；

模型坐标模块用于建立上色模型，对上色模型表面的每一个色点建立坐标并标注色相；并建立与色彩模型相对设置且位于色彩模型外周的参考面，且每一个色点均在参考面上具有一个对应点；

色点分类模块与模型坐标模块连接，其用于计算色点相对于对应点的距离值，并根据距离值和色相对色点进行分类，同一类中的色点色相相同且两两之间距离值的最大误差不大于预设的进给浮值；

路径生成模块与色点分类模块连接，其用于根据色点分类结果分别对每一个类别生成点色路径；

驱动控制模块分别与路径生成模块和点色执行模块连接，其根据点色路径控制点色执行模块工作；

对应点为从每一个色点向参考面垂直于待点色胚体与点色喷头的相对运动方向做射线后射线与参考面交点；

路径生成模块根据色点分类结果分别对每一个类别生成点色路径，并根据距离值将点色路径分成不少于一个大类，且根据色相将同一大类中的点色路径分为不少于一个小类，然后对大类进行排序，并对同一大类中的小类进行排序；驱动控制模块根据排序结果控制点色执行模块工作。

2.如权利要求1所述的分层点色系统，其特征在于，模型坐标模块根据待点色胚体与点色喷头的相对运动方向建立参考面。

3.如权利要求1所述的分层点色系统，其特征在于，进给浮值为零。

4.如权利要求1所述的分层点色系统，其特征在于，路径生成模块根据距离值平均值大小对大类进行排序。

5.如权利要求4所述的分层点色系统，其特征在于，路径生成模块根据距离值平均值从大到小的顺序对大类进行排序。

6.如权利要求1所述的分层点色系统，其特征在于，路径生成模块根据色相渐变顺序对对同一大类中的小类进行排序。