[发明专利]一种拍照方法及终端

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

检测目标对象的姿态信息；

根据所述目标对象的所述姿态信息，确定摄像头的目标旋转角度；

控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的所述姿态信息，确定摄像头的目标旋转角度，包括：

根据所述目标对象的所述姿态信息，确定摄像头的目标旋转位置；

利用所述摄像头的当前位置和所述目标旋转位置，计算所述摄像头的目标旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照，包括：

根据所述摄像头的当前角度与所述目标旋转位置，确定所述摄像头的旋转方向；

按照所述旋转方向，控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照，包括：

确定与所述目标旋转角度匹配的目标旋转速度；

以所述目标旋转速度，控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标对象的姿态信息包括所述目标对象的运动状态和所述目标对象与所述摄像头的相对位置中的一种或多种。

6.一种终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标对象的姿态信息；

确定模块，用于根据所述检测模块检测到的所述目标对象的所述姿态信息，确定摄像头的目标旋转角度；

控制模块，用于控制所述摄像头旋转所述确定模块确定的所述目标旋转角度并拍照。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标对象的所述姿态信息，确定摄像头的目标旋转位置；

计算单元，用于利用所述摄像头的当前位置和所述目标旋转位置，计算所述摄像头的目标旋转角度。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述控制模块包括：

第二确定单元，用于根据所述摄像头的当前角度与所述目标旋转位置，确定所述摄像头的旋转方向；

第一控制单元，用于按照所述旋转方向，控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述控制模块包括：

第三确定单元，用于确定与所述目标旋转角度匹配的目标旋转速度；

第二控制单元，用于以所述目标旋转速度，控制所述摄像头旋转所述目标旋转角度并拍照。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的终端，其特征在于，

所述目标对象的姿态信息包括所述目标对象的运动状态和所述目标对象与所述摄像头的相对位置中的一种或多种。