[发明专利]ETC和发卡机混合车道收费系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种ETC和发卡机混合车道收费系统及其控制方法，包括ETC系统和自动发卡系统，ETC系统包括ETC工控机、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，自动发卡系统包括发卡控制系统、与发卡控制系统端口连接的发卡机和第一自动栏杆、与第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、发卡线圈，第一地感线圈、第二地感线圈、微波天线、发卡线圈、发卡机和第一自动栏杆依次布置在车道上，发卡线圈和第一落杆线圈均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆与ETC工控机电性连接。通过将ETC系统和自动发卡系统混合在同一车道上，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。

技术领域

本发明涉及不停车收费系统ETC技术领域，特别是涉及一种ETC和发卡机混合车道收费系统及其控制方法。

背景技术

不停车收费系统ETC(Electronic Toll Collection)是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元OBU(On Board Unit)与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理。然而，因为部分高速公路收费站的入口车道数有限，若ETC车道单独占用了一条车道，而安装了OBU的车辆数量较少时，将导致ETC车道资源的闲置，而且，未安装OBU的车辆数量相对较多时，又会导致非ETC车道不堪重负。

发明内容

本发明的目的在于提供一种ETC和发卡机混合车道收费系统及其控制方法，能够实现不停车收费和自动发卡的混合收费，提高车道的利用率，方便车辆通行。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种ETC和发卡机混合车道收费系统，包括ETC系统和自动发卡系统，ETC系统包括ETC工控机、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，自动发卡系统包括与ETC工控机电性连接的发卡控制系统、与发卡控制系统端口连接的发卡机和第一自动栏杆、与第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、发卡线圈，第一地感线圈、第二地感线圈、微波天线、发卡线圈、发卡机和第一自动栏杆依次布置在车道上，发卡线圈和第一落杆线圈均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆与ETC工控机电性连接。

车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机。若检测信息正常，ETC系统自动完成ETC交易，车辆继续前行，当发卡线圈感应到车辆，ETC系统接收到发卡线圈信号后，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆落杆；若检测信息异常或ETC交易失败，车辆继续前行，当发卡线圈感应到车辆，ETC系统接收到发卡线圈信号后，将此信号传送至自动发卡系统，自动发卡机提示驾驶员取卡，驾驶员从发卡机取卡后，发卡控制系统控制第一自动栏杆起杆，车辆放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆落杆。通过将ETC系统和自动发卡系统混合在同一车道上，当ETC系统交易失败时，则通过自动发卡系统进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。且对于中途想离开ETC和发卡机混合车道的车辆，若车辆倒退，则会先触发第二地感线圈，再触发第一地感线圈，线圈先后触发的顺序信息传送至ETC工控机，则ETC工控机则将车队队列中的该车标记为离开车辆，使ETC系统的队列纠错机制更完善，防止ETC和发卡机混合车道收费系统的混乱。ETC系统和自动发卡系统也可以根据实际需要只开通ETC系统或自动发卡系统，使ETC和发卡机混合车道的使用更灵活。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，ETC和发卡机混合车道收费系统还包括切换控制系统，ETC工控机和发卡控制系统均与切换控制系统电性连接。当ETC交易失败的车辆触发发卡线圈后，通过切换控制系统将交易自动切换至自动发卡系统进行，使ETC和发卡机混合车道收费系统的控制更灵活。