[发明专利]ETC和MTC混合车道收费系统及其控制方法

权利要求书

1.一种ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，包括ETC系统和MTC系统，所述ETC系统包括ETC工控机、与所述ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，所述MTC系统包括收费亭、与所述ETC工控机电性连接的MTC控制器、与所述MTC控制器端口连接的第一自动栏杆、与所述第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、感应线圈，所述第一地感线圈、所述第二地感线圈、所述微波天线、所述感应线圈、所述收费亭和所述第一自动栏杆依次布置在车道上，所述感应线圈和所述第一落杆线圈均通过信号线与所述ETC工控机连接，所述第一自动栏杆与所述ETC工控机电性连接；车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机；若检测信息正常，ETC系统自动完成ETC交易，车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆，ETC系统接收到感应线圈信号后，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆落杆；若检测信息异常或ETC交易失败，车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆，ETC系统接收到感应线圈信号后，将此信号传送至MTC控制器，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆起杆，车辆放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1；若车辆倒退，则会先触发第二地感线圈，再触发第一地感线圈，第一地感线圈和第二地感线圈的先后触发的顺序信息传送至ETC工控机，ETC工控机则将车队队列中的该车标记为离开车辆。

2.根据权利要求1所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，还包括切换控制系统，所述ETC工控机和所述MTC控制器均与所述切换控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，还包括手动切换开关，所述ETC工控机和所述MTC控制器均与所述手动切换开关电性连接。

4.根据权利要求3所述的ETC和MTC混合车道收费系统，还包括与所述ETC工控机电性连接的第二自动栏杆、与所述第二自动栏杆感应配合的第二落杆线圈，所述第二自动栏杆位于所述微波天线和所述感应线圈之间。

5.根据权利要求4所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的第三地感线圈，所述第三地感线圈位于微波天线的正下方、并位于所述第二地感线圈和所述第二落杆线圈之间。

6.根据权利要求5所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括抓拍线圈及与所述抓拍线圈感应配合的车道摄像装置，所述抓拍线圈和所述车道摄像装置均与所述ETC工控机电性连接，所述抓拍线圈位于所述第三地感线圈和所述第二落杆线圈之间。

7.根据权利要求1所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的激光扫描传感器和第一车牌识别装置，所述激光扫描传感器和所述第一车牌识别装置均位于所述第一地感线圈远离所述微波天线的一侧，所述激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口，所述第一激光口和所述第二激光口均面向车道，所述第一激光口和所述第二激光口沿车道长度方向布置。

8.根据权利要求6所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的第二车牌识别装置，第二车牌识别装置位于所述微波天线和所述抓拍线圈之间。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的ETC和MTC混合车道收费系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

ETC将车队的当前队列数设置为N，车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N+1；

车辆继续前行触发第二地感线圈，若车辆倒车，第二地感线圈先触发信号，第一地感线圈再触发信号，ETC工控机在车队队列中标记此车为倒车车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1；若车辆正常前行，微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机；

ETC工控机将接收到的检测信息存储在对应的队列数中，若检测信息正常，ETC工控机在车队队列中标记此车为ETC车辆，ETC系统自动完成ETC交易；若检测信息异常或ETC交易失败，ETC工控机在车队队列中标记此车为MTC车辆；

车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆时，若ETC系统从当前车队队列判断此车为ETC车辆，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行；若ETC系统从当前车队队列判断此车为MTC车辆，ETC系统不控制第一自动栏杆起杆，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆起杆，车辆放行；

车辆驶离车道，第一落杆线圈感应到车辆，ETC工控机控制第一自动栏杆落杆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。