[发明专利]医学的检查和/或治疗设备在审
| 申请号： | 201510261202.6 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105078578A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | M.阿津杰;S.格罗斯;N.赫尔曼 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医学 检查 治疗 设备 | ||
1.一种医学的检查和/或治疗设备(1,29)，其包括：
-具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30)；
-设置在该臂(3,31)上的C形臂(4)；
-用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32)；
-用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)随动的器件；
其特征在于，所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。
2.按照权利要求1所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述器件设置在可多轴移动的臂(3,31)上。
3.按照权利要求1或2所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述器件设计为具有一个或多个伸缩件(7,17,18,19,27)的伸缩牵引器(6,21,23)。
4.按照权利要求3所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，伸缩牵引器(6,21,23)的伸缩件(7,17,18,19,27)中的至少一个伸缩件具有驱动器。
5.按照权利要求4所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，驱动器设计为旋转电机、线性电机、具有牵引螺杆的电机单元、液压缸或气动缸。
6.按照权利要求3至5之一所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述伸缩牵引器(6,23)具有平衡质量(16,28)，该平衡质量在伸缩牵引器(6)运动时可以沿与该运动相反的方向运动。
7.按照权利要求6所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，平衡质量(16,28)通过牵引件与伸缩件(7)耦连。
8.按照权利要求3至7之一所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，伸缩牵引器(21)的多个伸缩件(18)中的至少一个伸缩件具有围绕的牵引件，该牵引件在一侧与第一伸缩件(17)耦连并且在相反的侧面与第二伸缩件(19)耦连。
9.按照权利要求1或2所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述器件设计为具有至少两个铰链区段(34,35)的铰链(33)。
10.按照权利要求9所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述铰链(33)具有至少一个用于产生回复力的弹簧元件。
11.按照权利要求9或10所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，所述铰链(33)具有至少一个驱动器。
12.按照前述权利要求之一所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，电缆(5)借助至少一个保持件(9,10)设置在所述器件上。
13.按照前述权利要求之一所述的医学的检查和/或治疗设备，其特征在于，电缆(5)被容纳在软管或套管中。
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